[发明专利]一种立体集装箱堆场系统

权利要求书

1.一种立体集装箱堆场系统，其特征在于，包括：

集装箱堆场；

堆场设备，包括立柱、大车导轨、大车、小车和集装箱吊具；其中，立柱布设于集装箱堆场两侧；大车导轨连续的架设于所有立柱上；大车设于大车导轨上沿大车导轨行走，大车上设有小车导轨，小车装配于小车导轨上以垂直于大车运行的方向平移；集装箱吊具安装于小车上；大车底侧端部开设有与大车导轨装配的大车槽口，小车底侧开设有与小车导轨装配的小车槽口；

大车磁悬浮系统，包括设置于大车槽口内侧垂直方向上的大车悬浮与推进磁体、设置于大车导轨并在垂直方向上与大车悬浮与推进磁体相对的大车悬浮与推进磁场线圈、设置于大车槽口内侧水平方向上的大车导向与制动磁体、设置于大车导轨并在水平方向上与大车导向与制动磁体相对的大车导向与制动磁场线圈；

小车磁悬浮系统，包括设置于小车槽口内侧垂直方向上的小车悬浮与推进磁体、设置于小车导轨并在垂直方向上与小车悬浮与推进磁体相对的小车悬浮与推进磁场线圈、设置于小车槽口内侧水平方向上的小车导向与制动磁体、设置于小车导轨并在水平方向上与小车导向与制动磁体相对的小车导向与制动磁场线圈。

2.根据权利要求1所述的立体集装箱堆场系统，其特征在于，所述系统还包括：

大车/小车悬浮控制单元，包括悬浮控制器、驱动电路、PWM斩波器、气隙传感器和电流传感器和信号调理电路；其中，

气隙传感器设置于大车/小车悬浮与推进磁体边侧，检测大车/小车悬浮与推进磁体与大车/小车导轨间的气隙信号；

电流传感器检测大车/小车悬浮与推进磁体的电流信号；

电流信号与气隙信号经信号调理电路处理后送入悬浮控制器，悬浮控制器基于电流信号与气隙信号控制驱动电路产生驱动信号，PWM斩波器将驱动信号变换为电压可调的直流电提供给大车/小车悬浮与推进磁体，大车/小车悬浮与推进磁体通电后，大车/小车悬浮与推进磁场线圈产生的吸引力或斥力将大车/小车浮起。

3.根据权利要求1所述的立体集装箱堆场系统，其特征在于，所述系统还包括：

大车/小车导向单元，包括推进控制器；推进控制器调节大车/小车导向与制动磁体与大车/小车导向与制动磁场线圈之间的吸引力对大车/小车进行导向控制。

4.根据权利要求1所述的立体集装箱堆场系统，其特征在于，所述系统还包括：

大车/小车推进单元，采用长定子异步电机进行驱动，其长定子作为初级绕组安装于大车/小车导轨上，转子作为次级绕组安装于大车/小车上；长定子通电时产生平移磁场，平移磁场与转子发生切割产生电磁感应，产生的电磁推力推动大车/小车运行。

5.根据权利要求4所述的立体集装箱堆场系统，其特征在于，长定子为由硅钢片组成的齿槽结构，所述大车/小车推进单元采用检测线圈对齿槽面上的运动通过电磁感应进行检测，实现对大车/小车在集装箱堆场位置的定位；其中，检测线圈安装于大车/小车上。

6.一种立体集装箱堆场系统，其特征在于，包括：

集装箱堆场，以下沉式结构布设；

堆场设备，包括大车导轨、大车、小车和集装箱吊具；其中，大车导轨布设于集装箱堆场两侧，大车设于大车导轨上沿大车导轨行走，大车上设有小车导轨，小车装配于小车导轨上以垂直于大车运行的方向平移；集装箱吊具安装于小车上；大车底侧端部开设有与大车导轨装配的大车槽口，小车底侧开设有与小车导轨装配的小车槽口；

大车磁悬浮系统，包括设置于大车槽口内侧垂直方向上的大车悬浮与推进磁体、设置于大车导轨并在垂直方向上与大车悬浮与推进磁体相对的大车悬浮与推进磁场线圈、设置于大车槽口内侧水平方向上的大车导向与制动磁体、设置于大车导轨并在水平方向上与大车导向与制动磁体相对的大车导向与制动磁场线圈；

小车磁悬浮系统，包括设置于小车槽口内侧垂直方向上的小车悬浮与推进磁体、设置于小车导轨并在垂直方向上与小车悬浮与推进磁体相对的小车悬浮与推进磁场线圈、设置于小车槽口内侧水平方向上的小车导向与制动磁体、设置于小车导轨并在水平方向上与小车导向与制动磁体相对的小车导向与制动磁场线圈。