[发明专利]一种用于复杂零件磨抛的数控砂带磨削设备

权利要求书

1.一种用于复杂零件磨抛的数控砂带磨削设备，其特征在于：包括设备床身(1)，设备床身(1)上固设有门型立柱(6)，门型立柱(6)上安装有上下运动双驱伺服电机(7)和上下运动丝杆螺母(8)，上下运动丝杆螺母(8)上固连有上下运动横梁(54)，上下运动双驱伺服电机(7)带动上下运动丝杆螺母(8)运动，进而使得上下运动横梁(54)运动；设备床身(1)上安装有工装定位模块，上下运动横梁(54)上设有磨削模块，复杂工件(56)通过工装定位模块进行固定，然后通过各模块的电机联动方式进行复杂工件(56)全位姿态磨抛作业。

2.根据权利要求1所述的一种用于复杂零件磨抛的数控砂带磨削设备，其特征在于：所述工装定位模块包括导轨(2)、导轨滑块(3)和滑板(4)，滑板(4)的上面固定有转台(5)和顶尖座(12)，转台(5)和顶尖座(12)位于滑板(4)的两端，滑板(4)的底部通过导轨滑块(3)与导轨(2)滑动连接，导轨(2)固定在设备床身(1)上；转台(5)上设有夹具(18)和转台伺服电机(19)，转台伺服电机(19)与夹具(18)相连，顶尖座(12)上安装有顶尖(13)，复杂工件(56)安装在夹具(18)和顶尖(13)之间完成定位。

3.根据权利要求1所述的一种用于复杂零件磨抛的数控砂带磨削设备，其特征在于：所述设备床身(1)上安装有前后运动伺服电机(9)、电机支座(10)、前后运动丝杆(11)和前后运动丝杆座(20)，前后运动伺服电机(9)的转轴端穿过电机支座(10)与前后运动丝杆(11)的端部连接，前后运动丝杆(11)的另一端与前后运动丝杆座(20)相连，前后运动丝杆(11)上套设有前后运动丝杆螺母(17)，前后运动丝杆螺母(17)与前后运动丝杆(11)螺纹连接，前后运动丝杆螺母(17)与滑板(4)的底部连接，前后运动丝杆(11)运动时通过前后运动丝杆螺母(17)带动滑板(4)往返运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于复杂零件磨抛的数控砂带磨削设备，其特征在于：所述磨削模块包括依次从上到下布置的磨头支座(16)、磨头支撑板(30)、左右运动滑板(39)和磨削底座，磨头支撑板(30)上安装有砂带驱动电机(15)、柔顺机构固定座(25)、支撑杆(27)、柔顺机构(28)、砂带(29)、磨头支撑板(30)、磨头连接板(31)、涨紧轮(32)和驱动轮(33)，砂带驱动电机(15)的转轴端穿过磨头支撑板(30)后与驱动轮(33)相连，支撑杆(27)的端部设有接触轮(26)，支撑杆(27)的另一端与柔顺机构(28)相连，柔顺机构(28)通过柔顺机构固定座(25)与磨头支撑板(30)相连，接触轮(26)、涨紧轮(32)和驱动轮(33)上套设有砂带(29)，砂带驱动电机(15)工作时带动驱动轮(33)转动，进而带动砂带(29)运动；磨头支撑板(30)的底部安装有磨头连接板(31)，磨头支座(16)的顶部安装有磨头支座伺服电机(23)和磨头回转轴(24)，磨头支座伺服电机(23)的转轴端套设有齿轮(35)，磨头回转轴(24)穿设于磨头支座(16)的顶部，磨头回转轴(24)的端部与磨头连接板(31)的端部相连，磨头回转轴(24)的另一端穿过磨头支座(16)与磨头连接板(31)的另一端相连，磨头回转轴(24)上套设有磨头回转扇齿板(34)，齿轮(35)与磨头回转扇齿板(34)啮合，磨头支座伺服电机(23)工作时通过齿轮(35)带动磨头回转扇齿板(34)转动，进而使得磨头回转轴(24)转动；左右运动滑板(39)上安装有减速器(36)、滑板伺服电机(37)和摆动导轨(57)，滑板伺服电机(37)的转轴端与减速器(36)的输入端相连，磨头支座(16)的底部安装有磨头支座扇齿板(38)，减速器(36)的输出端套设有减速器齿轮，减速器齿轮与磨头支座扇齿板(38)啮合，磨头支座(16)的底部与摆动导轨(57)相连，滑板伺服电机(37)工作时通过减速器(36)带动磨头支座扇齿板(38)转动，从而使得磨头支座(16)沿摆动导轨(57)运动；磨削底座上设有左右丝杆(21)、左右运动丝杆座(22)、丝杆伺服电机(40)、电机支座(41)和左右运动导轨(44)，丝杆伺服电机(40)与电机支座(41)相连，丝杆伺服电机(40)的转轴端与左右丝杆(21)的端部相连，左右丝杆(21)的另一端与左右运动丝杆座(22)相连，左右丝杆(21)上套设有左右运动丝杆螺母(43)，左右运动丝杆螺母(43)与左右运动滑板(39)的底部相连，左右运动滑板(39)的底部还设有左右运动导轨滑块(42)，左右运动导轨滑块(42)与左右运动导轨(44)滑动连接；磨削底座与上下运动横梁(54)固连，上下运动横梁(54)运动时带动磨削模块运动。