[发明专利]一种火星岩石土壤定量采样封装器、钻杆及采样车

权利要求书

1.一种火星岩石土壤定量采样封装器，其特征在于：包括采样驱动单元(1)、钻进采样单元(2)、封装单元、双向丝杠(23)、中心钻头(24)和外钻头(26)，所述外钻头(26)为中空结构，所述采样驱动单元(1)设置在外钻头(26)内顶部，所述采样驱动单元(1)的转动端与双向丝杠(23)的上端相连，所述封装单元位于中心钻头(24)的上方且二者均滑动设置在外钻头(26)内，所述封装单元和中心钻头(24)均与双向丝杠(23)螺纹连接，所述中心钻头(24)的下端在非工作状态下从外钻头(26)下端开口伸出；取样前双向丝杠(23)转动，所述封装单元向下运动，所述中心钻头(24)向上运动使中心钻头(24)下端与外钻头(26)内壁围合形成容置样品的腔体，取样时双向丝杠(23)停止转动，取样后双向丝杠(23)继续转动，所述封装单元向下运动将腔体下端开口封闭。

2.根据权利要求1所述的一种火星岩石土壤定量采样封装器，其特征在于：所述采样驱动单元(1)包括取芯电机(12)、轴承座(13)和轴承(14)，所述取芯电机(12)固定设置在外钻头(26)内，所述取芯电机(12)的转动端与双向丝杠(23)上端相连，所述双向丝杠(23)的上部通过轴承(14)转动连接在轴承座(13)内，所述轴承座(13)与外钻头(26)内壁相连。

3.根据权利要求2所述的一种火星岩石土壤定量采样封装器，其特征在于：所述取芯电机(12)为伺服电机。

4.根据权利要求2或3所述的一种火星岩石土壤定量采样封装器，其特征在于：所述取芯电机(12)通过电机底座(11)连接在外钻头(26)内，所述电机底座(11)设置在取芯电机(12)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种火星岩石土壤定量采样封装器，其特征在于：所述外钻头(26)下部内壁圆周均布设置多个滑槽，每个所述滑槽包括相互连通的竖直部和弧形部，所述竖直部的下端开口与弧形部的上端开口连通，所述弧形部的虚拟圆心靠近外钻头(26)内部一侧，所述弧形部下端开口与外钻头(26)的下端开口连通。

6.根据权利要求5所述的一种火星岩石土壤定量采样封装器，其特征在于：所述封装单元包括套筒(21)和弹片(22)，所述套筒(21)与双向丝杠(23)上部螺纹连接，所述套筒(21)周侧圆周均布设置多个弹片(22)，每个所述弹片(22)一一对应的滑动连接在对应位置的滑槽内，每个所述弹片(22)从对应的滑槽弧形部下端开口伸出时将外钻头(26)的下端开口封闭。

7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的一种火星岩石土壤定量采样封装器，其特征在于：所述采样封装器还包括断芯结构件(25)，所述断芯结构件(25)固定设置在外钻头(26)下部一侧内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种火星岩石土壤定量采样封装器，其特征在于：所述断芯结构件(25)采用耐磨材质。

9.一种钻杆，其特征在于：包括如权利要求8所述的一种火星岩石土壤定量采样封装器。

10.一种采样车，其特征在于：包括如权利要求9所述的钻杆。