[发明专利]一种线性马达同步控制电路、同步控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种线性马达同步控制电路、同步控制方法及装置，所述方法应用于第一方面所述的同步控制电路中，包括：利用处理器的同一通信接口，向各驱动结构发送控制波形，以使各所述驱动结构存储所述控制波形；利用所述通信接口，向各所述驱动结构发送启动指令，以使各所述驱动结构响应于所述启动指令，以根据所述控制波形生成驱动电流；利用各所述驱动结构将所述驱动电流输出至相应的线性马达；本发明中各线性马达的驱动结构连接到同一个通信接口上，启动指令通过处理器中的同一通信接口向各个驱动结构发送；因此避免了不同通信接口发送指令无法达成同步的问题；从而实现了对于多个线性马达难以精确同步控制。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种线性马达同步控制电路、同步控制方法及装置。

背景技术

线性马达，又称为直线电机，是一种可以将电能转换为“直线运动”形式机械能的传动装置。线性马达目前广泛的应用于手机、平板电脑、游戏手柄等电子设备，主要负责在人机交互环境下提供触觉反馈功能。并且在一些较为复杂的场景中，需要多个线性马达协同工作来提供立体化的触觉反馈。

在现有技术中，负责控制线性马达的处理器需要通过不同的通信接口分别连接各个线性马达，分别向每个线性马达输入控制波形，从而控制各个线性马达执行相应的工作任务，达到协同工作的目的。

但是现有技术的缺陷在于，通过处理器的不同通信接口向不同的线性马达发送控制波形，时间上通常会产生一定的误差，无法实现精确的同步控制；因此各个线性马达的协同效果不够理想。

发明内容

本发明提供一种线性马达同步控制电路、同步控制方法及装置，以实现对于线性马达更为精确的同步控制。

第一方面，本发明提供了一种线性马达同步控制电路，包括：至少2个驱动结构；

各所述驱动结构电性连接处理器的同一通信接口；并且各所述驱动结构分别电性连接相应的线性马达；

所述驱动结构用于，存储控制波形，并响应于所述处理器通过所述通信接口输入的启动指令，以根据所述控制波形生成驱动电流；将所述驱动电流输出至相应的线性马达。

优选的，所述驱动结构包括：指令队列元件、控制器和功率放大器；

所述指令队列元件用于，存储控制波形；

所述控制器可用于，响应于所述启动指令，以根据所述控制波形生成所述驱动电流；

所述功率放大器用于，对所述驱动电流进行功率放大处理。

第二方面，本发明提供了一种线性马达同步控制方法，所述方法应用于第一方面所述的同步控制电路中，包括：

利用处理器的同一通信接口，向各驱动结构发送控制波形，以使各所述驱动结构存储所述控制波形；

利用所述通信接口，向各所述驱动结构发送启动指令，以使各所述驱动结构响应于所述启动指令，以根据所述控制波形生成驱动电流；

利用各所述驱动结构将所述驱动电流输出至相应的线性马达。

优选的，所述利用所述通信接口，向各驱动结构发送控制波形包括：

利用所述通信接口广播所述控制波形，以使各所述驱动结构接收所述控制波形；

或者，利用所述通信接口向各所述驱动结构对应的通信地址发送所述控制波形。

优选的，所述利用所述通信接口，向各所述驱动结构发送启动指令包括：

利用所述通信接口广播所述启动指令，以使各所述驱动结构接收所述启动指令；

或者，利用所述通信接口向各所述驱动结构对应的通信地址发送所述启动指令。