[发明专利]水下管道的维护系统及维护方法

权利要求书

1.一种水下管道的维护系统，其特征在于，包括承托件和水下机器人，所述水下机器人中配置有清洁装置和喷胶装置，所述清洁装置用于清除管道表面的杂质，所述承托件包括第一承托件和第二承托件，所述第一承托件与所述第二承托件可拆卸连接，所述第一承托件与所述第二承托件将管道裹挟时形成环绕管道的密闭空间，所述第一承托件和/或所述第二承托件设置有排水口，所述第二承托件和/或所述第一承托件设置有灌胶口，所述水下机器人用于控制所述喷胶装置与所述灌胶口连通以将封堵胶输入所述密闭空间内。

2.根据权利要求1所述的水下管道的维护系统，其特征在于，所述第一承托件内表面设置有第一密封挡板，所述第二承托件内表面设置有第二密封挡板，所述第一承托件与所述第二承托件将管道裹挟时，与所述第一密封挡板和所述第二密封挡板形成所述密闭空间。

3.根据权利要求2所述的水下管道的维护系统，其特征在于，所述第一承托件的端部可拆卸设置有第一紧固件，所述第二承托件的端部可拆卸设置有第二紧固件，所述第一承托件与所述第一紧固件的接触处设置有第一密封件，所述第二承托件与所述第二紧固件的接触处设置有第二密封件。

4.根据权利要求3所述的水下管道的维护系统，其特征在于，所述第一密封挡板和所述第二密封挡板远离所述密闭空间的一侧均形成有密封槽，所述第一密封件与所述第二密封件均设置在所述密封槽内。

5.根据权利要求4所述的水下管道的维护系统，其特征在于，所述第一承托件和所述第二承托件均设置有多个螺孔，所述第一承托件和所述第二承托件通过螺钉连接，所述第一紧固件通过螺钉与所述第一承托件连接，所述第二紧固件通过螺钉与所述第二承托件连接。

6.根据权利要求5所述的水下管道的维护系统，其特征在于，在所述密闭空间靠近所述第一密封挡板和/或所述第二密封挡板的一端设置有灌胶槽，所述灌胶口与所述灌胶槽连通，所述排水口与所述密闭空间远离所述灌胶口的一端连通。

7.根据权利要求6所述的水下管道的维护系统，其特征在于，所述清洁装置包括除锈组件和打磨组件，所述除锈组件用于消除管道表面的杂质，所述打磨组件用于将管道表面打磨光滑。

8.根据权利要求7所述的水下管道的维护系统，其特征在于，所述喷胶装置包括装置本体和挤胶组件，所述装置本体设置有出胶口，所述装置本体内设置有用于容置所述封堵胶的容置腔，所述挤胶组件安装于所述装置本体，用于将所述封堵胶从所述出胶口挤出。

9.根据权利要求8所述的水下管道的维护系统，其特征在于，所述挤胶组件包括螺杆、活塞件和转盘，所述活塞件设置于所述容置腔内，所述装置本体内设置有螺纹孔，所述螺杆通过所述螺纹孔与所述装置本体连接，所述螺杆的第一端与所述活塞件连接，所述螺杆的第二端与所述转盘连接。

10.一种水下管道的维护方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求9中所述的水下管道的维护系统，所述方法包括：

获取管道中的待维护区域；

控制所述清洁装置对所述待维护区域进行清理；

将所述第一承托件与所述第二承托件裹挟住所述待维护区域，使所述第一承托件与所述第二承托形成环绕管道的密闭空间；

调整所述第一承托件与所述第二承托件的相对位置，使所述排水口处于所述灌胶口的上方后，将所述第一承托件与所述第二承托件固定在待维护区域；

将所述第一密封件以及所述第二密封件放入所述密封槽内，并将所述第一紧固件固定于所述第一承托件，将所述第二紧固件固定于所述第二承托件；

将所述喷胶装置的所述出胶口与所述灌胶口对接，并控制所述喷胶装置往所述密闭空间内灌胶直至所述封堵胶将所述密闭空间填充满；

静止预设时长后将所述承托件从所述待维护区域拆离。