[发明专利]一种压缩毛巾自动上料机及其上料方法

权利要求书

1.一种压缩毛巾自动上料机，包括基座(1)、输送整理装置(2)、顶升吸取装置(3)、摊铺输送装置(4)、下料装置(5)、控制器(6)，其特征在于：所述输送整理装置(2)水平架设在基座(1)右端，所述顶升吸取装置(3)纵向架设在基座(1)中部，右侧与输送整理装置(2)左端衔接，左侧与摊铺输送装置(4)衔接，所述摊铺输送装置(4)水平架设在基座(1)左端，两端分别与摊铺输送装置(4)、下料装置(5)衔接，所述下料装置(5)竖直装设在摊铺输送装置(4)出料端，所述控制器(6)设置在摊铺输送装置(4)一侧，分别与输送整理装置(2)、顶升吸取装置(3)、摊铺输送装置(4)、下料装置(5)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾自动上料机，其特征在于：所述基座(1)，包括底座(11)、机柜(12)、气源站，所述底座(11)右端装设输送整理装置(2)，中部装设顶升吸取装置(3)，左端固定设有机柜(12)，所述机柜(12)顶面一侧设有控制器(6)，并水平装设摊铺输送装置(4)，内部设有气源站。

3.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾自动上料机，其特征在于：所述输送整理装置(2)，包括机架(201)、第一传输机(202)、龙门架(203)、第一气缸(204)、第二气缸(205)、后推板(206)、整理底板(207)、第三气缸(208)、侧夹板(209)、第四气缸(210)、第一前挡板(211)、第一感应器(212)，所述机架(201)固定装设在基座(1)的右端，所述第一传输机(202)水平设置在机架(201)顶部，用于水平输送毛巾垛，所述龙门架(203)两立柱固定装设在第一传输机(202)两侧，所述第一气缸(204)水平固定装设在龙门架(203)横梁顶面，输出端水平朝向送料方向，所述第二气缸(205)竖直设立在龙门架(203)左侧，右侧与第一气缸(204)输出端固定连接，输出端垂直向下，所述后推板(206)顶部与第二气缸(205)输出端固定连接，所述整理底板(207)水平固定装设在第一传输机(202)出料端，板面与第一传输机(202)传送带水平衔接，一对所述第三气缸(208)分别设置在第一传输机(202)出料端两侧，输出端均水平朝向毛巾垛，一对所述侧夹板(209)与分别与对应的第三气缸(208)输出端固定连接，所述第四气缸(210)竖直固定设置在机架(201)左端下方，输出端向上，所述第一前挡板(211)活动贯穿整理底板(207)，下端与第四气缸(210)输出端固定连接，所述第一感应器(212)水平固定设置在第一传输机(202)一侧左端，感应端朝向毛巾垛一侧。