[发明专利]内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，其特征在于，包括：

外壳部件(10)，所述外壳部件(10)围设形成安装腔(101)，且所述外壳部件(10)上设置有与所述安装腔(101)连通的第一通孔(1112)和第二通孔(1212)；

自锁转向部件(20)，所述自锁转向部件(20)包括转动组件(21)、锁定组件(22)以及摇杆(23)，所述转动组件(21)可转动地安装在所述安装腔(101)内，所述摇杆(23)与所述转动组件(21)固定连接并从所述第一通孔(1112)穿设至所述外壳部件(10)的外部，所述摇杆(23)受外力作用带动所述转动组件(21)在所述安装腔(101)内转动，所述锁定组件(22)设置于所述转动组件(21)与所述安装腔(101)的内壁面之间以用于在撤销对所述摇杆(23)施加的外力作用时将所述转动组件(21)锁止于当前位置；

插入部件(30)，所述插入部件(30)包括插入连接管(31)和多根拉线(32)，所述插入连接管(31)包括相对设置的第一端和第二端，所述插入连接管(31)的第一端固定连接于所述第二通孔(1212)，所述插入连接管(31)的第二端设置有柔性管段(311)；所述拉线(32)的一端连接于所述柔性管段(311)，另一端连接于所述转动组件(21)以在所述转动组件(21)转动时带动所述柔性管段(311)沿至少两个不同的方向折弯。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述锁定组件(22)包括：

第一阻尼部(221)，所述第一阻尼部(221)设置于所述安装腔(101)的内壁面；

第二阻尼部(222)，所述第二阻尼部(222)设置于所述转动组件(21)外表面并与所述第一阻尼部(221)适配以用于在撤销对所述摇杆(23)施加的外力作用时将所述转动组件(21)锁止于当前位置。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述第一阻尼部(221)包括弹性阻尼圈，所述弹性阻尼圈固定设置于所述安装腔(101)的内壁面并套设在所述转动组件(21)的外周，所述弹性阻尼圈的内壁面设置有卡槽(2211)；和/或，

所述第二阻尼部(222)包括设置于所述转动组件(21)外表面的硬质卡凸。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述转动组件(21)包括转动半球体(212)，所述硬质卡凸设置在所述转动半球体(212)的球面上，所述硬质卡凸为多个，多个所述硬质卡凸排列呈多排，各排所述硬质卡凸均包括至少两个所述硬质卡凸，且多排所述硬质卡凸以所述转动半球体(212)的顶端为中心呈放射状设置在所述转动半球体(212)的球面上。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述转动组件(21)包括：

球关节(211)，所述球关节(211)安装在所述安装腔(101)内；

转动半球体(212)，所述转动半球体(212)可转动地安装在所述球关节(211)上，所述转动半球体(212)背离所述球关节(211)的表面上固定连接有所述摇杆(23)，所述锁定组件(22)设置于所述转动半球体(212)与所述安装腔(101)的内壁面之间。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述转动半球体(212)包括：

支撑连接板(2121)，所述支撑连接板(2121)上设置有半球形凹槽(21213)，所述半球形凹槽(21213)与所述球关节(211)相适配；

半球壳体(2122)，所述半球壳体(2122)围设形成至少可容置所述支撑连接板(2121)的中空腔体(21222)，所述半球壳体(2122)固定连接在所述支撑连接板(2121)，所述半球壳体(2122)的外周设置有外凸缘(21221)，多根所述拉线(32)间隔连接在所述外凸缘(21221)上。