[发明专利]一种头盔检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种头盔检测方法，其特征在于，包括：

获取历史检测图像，对所述历史检测图像进行图像预处理，得到历史处理图像；

根据所述历史处理图像，识别车辆信息、行人区域和车牌区域；

根据所述车辆信息，得到车辆区域和头盔区域；根据所述车辆区域、所述头盔区域以及所述行人区域，判断行人是否在车辆上，并得到在车辆上的行人是否佩戴头盔的头盔信息；

根据所述头盔信息以及所述车牌区域，得到车牌信息；

根据所述车辆信息、所述头盔信息以及所述车牌信息，对卷积神经网络进行训练，建立头盔检测模型；

获取当前检测图像，对所述当前检测图像进行图像预处理，得到当前处理图像；将所述当前处理图像输入所述头盔检测模型中，输出头盔检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆区域、所述头盔区域以及所述行人区域，判断行人是否在车辆上包括：

车辆区域为[x_m,y_m,w_m,h_m]，头盔区域为[x_h,y_h,w_h,h_h]，其中，[x_m,y_m]为车辆的左上角坐标，[w_m,h_m]为车辆的长和宽，[x_h,y_h]为头盔的左上角坐标，[w_h,h_h]为头盔的长和宽；

当：

时，判断行人在车辆上，否则行人不在车辆上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述头盔信息以及所述车牌区域，得到车牌信息包括：

所述头盔信息包括：在车辆上的行人数量以及在车辆上的每个行人是否佩戴头盔；

当在车辆上的行人数量大于一或者在车辆上的任意行人未佩戴头盔时，根据所述车牌区域[x_p,y_p,w_p,h_p]进行判断，其中，[x_p,y_p]为车牌的左上角坐标，[w_p,h_p]为车牌的长和宽；

当：

时，以所述车牌区域为车牌信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述图像预处理包括：

获取左右双相机的原始图像，所述原始图像包括：历史检测图像以及当前检测图像；

采用图像边缘检测算法，对左右双相机的原始图像进行纹理检测，将左相机原始图像的右边缘与右相机原始图像的左边缘进行拼接，并经步长处理，得到处理图像，所述处理图像包括：历史处理图像以及当前处理图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，左右双相机的设置角度为：

式中，θ为左右双相机的设置角度，l₀为左右双相机之间的距离，l_t为目标距离头盔检测装置的距离，w_t为目标的水平距离，u_t为目标在原始图像中的成像像素，dx为单个像素对应的像素尺寸，f为左右双相机的焦距。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述卷积神经网络包括：yolov5网络和FP-DETR网络。