[发明专利]一种瓶体输送装置

说明书

本发明公开了一种瓶体输送装置，包括行走梁，所述行走梁一侧设有多个输瓶部，瓶体输送装置还包括用于带动行走梁往复移动的输瓶驱动件及用于带动行走梁靠近或远离瓶体的连杆机构，所述连杆机构包括两块滑块及用于驱动两块滑块相互靠近或远离的滑块驱动件，所述滑块上设有可转动的连接臂，所述连接臂与所述行走梁连接，所述滑块驱动件设于所述输瓶驱动件上。本发明具有结构简单、可靠，定位精度高，行走距离长等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装设备技术领域，尤其涉及一种瓶体输送装置。

背景技术

数粒机随动行走梁装置用于将瓶体从起始工位输送至指定工位，可用于数粒前后复称，瓶体在灌装前称量毛重，灌装后再次称量并通过两次称量的差值计算药物净重。灌装工位和称重工位均要求瓶体准确定位，并且称重工位需要静态称重，使瓶体仅与称重模块的秤托接触，避免受到其他部件的影响，保证称重精度。传统行走梁的传动方式为螺杆环形带，结构复杂，定位精度偏低，且动态密封性也较差，粉尘容易进入设备内部，增加了清洁维护工作量，也影响生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，定位精度高，行走距离长的瓶体输送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种瓶体输送装置，包括行走梁，所述行走梁一侧设有多个输瓶部，瓶体输送装置还包括用于带动行走梁往复移动的输瓶驱动件及用于带动行走梁靠近或远离瓶体的连杆机构，所述连杆机构包括两块滑块及用于驱动两块滑块相互靠近或远离的滑块驱动件，所述滑块上设有可转动的连接臂，所述连接臂与所述行走梁连接，所述滑块驱动件设于所述输瓶驱动件上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述连杆机构设有两个，两个所述连杆机构分设于所述行走梁的两端。

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块上设有安装轴，所述连接臂套设于所述安装轴上，所述连接臂与所述安装轴之间设有轴承。

作为上述技术方案的进一步改进：所述输瓶驱动件为单向电缸且输出端设有安装板，所述滑块驱动件设于所述安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块驱动件为双向电缸，所述双向电缸的两个输出端与两块所述滑块一一对应连接。

作为上述技术方案的进一步改进：瓶体输送装置还包括机架台板，所述机架台板上设有滑槽，所述滑块设于所述滑槽中，所述输瓶驱动件和所述滑块驱动件设于所述机架台板下方。

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块上设有第一密封磁钢，所述第一密封磁钢上嵌设有磁铁，所述滑槽侧边设有第二密封磁钢，所述第一密封磁钢与所述第二密封磁钢贴合。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一密封磁钢与所述第二密封磁钢之间设有耐磨层。

作为上述技术方案的进一步改进：所述耐磨层为特氟龙层。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一密封磁钢为梯形结构，所述磁铁设于所述第一密封磁钢的两腰位置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的瓶体输送装置，输瓶时，行走梁一侧的输瓶部与瓶体接触，输瓶驱动件带动滑块驱动件、两个滑块、与滑块连接的连接臂以及行走梁整体移动，行走梁通过输瓶部带动瓶体移动；需要对瓶体进行称重或者行走梁需要复位时，滑块驱动件驱动两个滑块相互远离，由于连接臂与滑块转动连接且长度保持不变，因此两个连接臂与行走梁连接的一端相互靠近，从而使输瓶部远离瓶体直至与瓶体分离，避免形成干扰，有利于保证称重精度；需要再次输瓶时，两个滑块相互靠近，两个连接臂推动行走梁靠近瓶体直至输瓶部与瓶体接触，结构简单、成本低且可靠性好，定位精度高，可用于长距离输瓶。

附图说明

图1是本发明瓶体输送装置的立体结构示意图。