[发明专利]电磁铁的低功耗控制方法、装置、存储介质及电磁铁

权利要求书

1.一种电磁铁的低功耗控制方法，其特征在于，所述电磁铁包括供电模块和电磁铁本体，所述方法包括：

在接收到吸合启动信号后，控制所述供电模块向所述电磁铁本体以第一供电压持续供电，直至所述电磁铁本体开始执行吸合运动；

当所述电磁铁本体的吸合运动结束时，控制所述供电模块以占空比供电模式向所述电磁铁本体供电，以使所述电磁铁本体保持当前吸合位置，其中，所述占空比供电模式为逐级降低所述供电模块的供电占空比至第一供电占空比，所述供电占空比为一个供电周期中以额定供电电压供电的持续时长占总供电周期持续时长的比值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述占空比供电模式包括：

控制所述供电模块以预设的第二供电占空比向所述电磁铁本体供电；

以预设的第一占空比差值逐级降低所述供电模块的供电占空比至第一供电占空比，其中当所述供电模块以第一供电占空比向所述电磁铁本体供电时所述电磁铁本体能够持续保持吸合动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在以预设的第一占空比差值，逐级降低所述供电模块的供电占空比至第一供电占空比之后，所述方法还包括：

控制所述供电模块的供电占空比上调至第一供电占空比与预设的第一比例的乘积，所述第一比例＞1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述供电模块以占空比供电模式向所述电磁铁本体供电，以使所述电磁铁本体保持当前吸合位置之后，所述方法还包括：

获取所述电磁铁本体的温度值；

当所述电磁铁本体的温度值维持在热平衡温度后，控制所述供电模块的供电占空比下调至第一供电占空比与预设的第二比例的乘积，所述第二比例＜1。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述供电模块向所述电磁铁本体以第一供电电压持续供电之前，所述方法还包括：

获取电磁铁本体的行程距离；

将所述电磁铁本体的行程距离输入预设的供电电流计算模型，获得所述电磁铁本体的供电电流；

根据所述电磁铁本体的供电电流计算出所述第一供电电压。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述供电模块向所述电磁铁本体以占空比供电模式向所述电磁铁本体供电之后，所述方法还包括：

判断是否接收到断电指示信号；

当接收到断电指示信号后，控制所述供电模块停止向所述电磁铁本体供电。

7.一种电磁铁的低功耗控制装置，其特征在于，所述电磁铁包括供电模块和电磁铁本体，所述装置包括：

第一控制模块，用于在接收到吸合启动信号后，控制所述供电模块向所述电磁铁本体以第一供电压持续供电，直至所述电磁铁本体开始执行吸合运动；

第二控制模块，用于当所述电磁铁本体的吸合运动结束时，控制所述供电模块以占空比供电模式向所述电磁铁本体供电，以使所述电磁铁本体保持当前吸合位置，其中，所述占空比供电模式为逐级降低所述供电模块的供电占空比至第一供电占空比，所述供电占空比为一个供电周期中以额定供电电压供电的持续时长占总供电周期持续时长的比值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述第二控制模块，用于控制所述供电模块以预设的第二供电占空比向所述电磁铁本体供电；

所述第二控制模块，还用于以预设的第一占空比差值逐级降低所述供电模块的供电占空比至第一供电占空比，其中当所述供电模块以第一供电占空比向所述电磁铁本体供电时所述电磁铁本体能够持续保持吸合动作。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

10.一种电磁铁，其特征在于，

电磁铁包括供电模块和电磁铁本体；

所述电磁铁还包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。