[发明专利]一种前后重列式升降横移立体停车设备后列车位存取车辆的方法

说明书

本发明公开了一种前后重列式升降横移立体停车设备后列车位存取车辆的方法，采用具有后列车位载车板独立驱动装置的前后重列式升降横移立体停车设备存取车辆，其后列的每个地面层泊车位上、后列横移架的后部均设置纵移小车和后列第二纵向轨道，纵移小车可沿着后列第二纵向轨道、后列纵向轨道行走并驱动后列载车板沿着后列纵向轨道前后移动；后列载车板上不设置纵移驱动机构，仅设置可沿着后列纵向轨道、前列纵向轨道纵向移动的纵移滚轮，每个后列载车板上不需设置纵移驱动机构，而是由纵移小车驱动前移，仅纵移小车上设置驱动电机，与现有技术相比减少了多套电机及机构、大量电缆等，成本大幅减少，也使得设备的结构更简单、安装效率高、调试方便。

技术领域

本发明涉及一种存取车辆的方法，特别涉及一种前后重列式升降横移立体停车设备存取车辆的方法，属于机械式立体停车设备技术领域。

背景技术

常见的机械式立体停车设备中，升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低、规模可大可小等优点，在国内车库市场占有85%以上的市场份额。

升降横移类机械式立体停车设备通过横向移动底层载车板，使上层载车板可降落到地面进行车辆的存取，一般为多层立体结构，设置若干层停车层，每层停车层上并列停放若干辆车，主体框架采用型钢围合连接而成，框架的一侧面开口，其底层作为车辆进出的通道。每一个停车位都相应地设置载车板，底层停车层的载车板能横移不升降，顶层的载车板能升降不横移，而中间层的载车板既能横移，也可升降。中间层和底层停车层上必须至少有一个停车位空置，即不设置相应的载车板，而顶层载车板可将该停车层充满。地面层车位直接存取车辆，非地面层车位存取车时，需要位于待存取车位下方的车位的载车板先横移，使待存取车位的下方形成空位，然后该车位的载车板下降到达地面后方可存取车辆。

上述的前后重列式升降横移立体停车设备，在进行后列车位存取车时，需要驾驶员穿越前列的停车设备，将车开至后列的停车位的载车板上，然后载车板自动升降或横移，实现存取车动作。这种存取车过程不方便且安全风险大，对用户的驾驶技术要求较高，新手无法适应，尤其是存车时，由于是倒车入库，穿越前列时，车辆很容易刮蹭到前列载车板，给车辆造成损伤。因倒车距离长，且速度慢，费时费力，降低了车库运行效率，延长了车库清库时间，因此后列存取车较前列有较高的安全风险、整个车库的运行效率也较低。

为解决上述问题，本申请人2020年12月24日申请了名称为后列车位前移存取车的前后重列式升降横移立体停车设备、专利号为202023144343.5的实用新型专利，包括由立柱、横梁、纵梁组成的前后重列式多层钢结构框架，在所述钢结构框架的前后列的顶层上均设置有m个泊车位，顶层以下的每层钢结构框架的前后列均设置有m-1个泊车位，m为正整数且m≥2；地面层泊车位设有一层载车板，一层载车板上设置第一横移驱动机构，驱动其可在横移轨道上横向移动；中间层泊车位设置有横移框架，横移框架上设有第二横移驱动机构，驱动其可在钢结构框架上横向移动，横移框架上设置第一升降驱动机构，中间层载车板与第一升降驱动机构相连，第一升降驱动机构驱动中间层载车板升降；顶层泊车位设有顶层载车板，钢结构框架上与顶层载车板相对应设有第二升降驱动机构，顶层载车板与第二升降驱动机构相连，第二升降驱动机构驱动顶层载车板升降。位于前列的所述的地面层泊车位设有前列纵向轨道；位于后列的所述的地面层泊车位设有后列横移架，所述的第一横移驱动机构设置于后列横移架上；后列横移架上设有后列纵向轨道；后列中间层泊车位设有后列起升架，后列起升架与所述的第一升降驱动机构相连，第一升降驱动机构驱动后列起升架升降；后列顶层泊车位设有后列起升架，后列起升架与所述的第二升降驱动机构相连，第二升降驱动机构驱动后列起升架升降；后列起升架上设有后列纵向轨道；后列载车板设置于后列纵向轨道上，由设置于后列载车板上的纵移驱动机构驱动可沿着后列纵向轨道前后移动。