[发明专利]一种可持续性吸附的柱塞泵及物体移取组件

权利要求书

1.一种可持续性吸附的柱塞泵，其特征在于，包括具有泵腔的泵体和轴向导向装配在所述泵腔内的活塞杆，所述泵体上设置有与所述泵腔连接的接头，所述泵体上还设置有与所述泵腔连通的负压通道，所述负压通道用于与外设的负压设备连接；

所述泵腔的腔壁上还轴向间隔设置有与所述活塞杆密封配合的第一密封组件和第二密封组件，所述第一密封组件位于所述负压通道的靠近所述接头的一侧，所述第二密封组件位于所述负压通道远离所述接头的一侧；

所述活塞杆的朝向所述接头一端的端面上设置有第一通孔，所述活塞杆的外壁面上设置有第二通孔，所述活塞杆内还设置有连通所述第一通孔与所述第二通孔的连通通道，所述活塞杆在移动行程中具有所述第二通孔位于所述接头与所述第一密封组件之间的第一吸附状态、所述第二通孔位于所述第一密封组件与所述第二密封组件之间的第二吸附状态。

2.根据权利要求1所述的可持续性吸附的柱塞泵，其特征在于，所述第一密封组件包括第一O型圈和第一聚四氟乙烯密封圈，所述第一聚四氟乙烯密封圈的内侧设置有朝向所述接头的第一内壁，所述第一O型圈套装在所述第一内壁的外侧。

3.根据权利要求2所述的可持续性吸附的柱塞泵，其特征在于，所述第二密封组件包括第二O型圈和第二聚四氟乙烯密封圈，所述第二聚四氟乙烯密封圈的内侧设置有背离所述接头的第二内壁，所述第二O型圈套装在所述第二内壁的外侧。

4.根据权利要求3所述的可持续性吸附的柱塞泵，其特征在于，所述第二密封组件还包括密封挡板，所述密封挡板上设置有嵌入所述泵腔的凸台，所述第二O型圈布置在所述第二内壁与所述凸台之间。

5.根据权利要求4所述的可持续性吸附的柱塞泵，其特征在于，所述第二密封组件还包括密封垫，所述密封垫布置在所述密封挡板与所述泵体之间，所述密封垫上设置有供所述凸台穿过的穿孔。

6.根据权利要求3所述的可持续性吸附的柱塞泵，其特征在于，所述第一聚四氟乙烯密封圈与所述第二聚四氟乙烯密封圈之间还顶压装配有弹簧，所述弹簧套装在所述活塞杆的外侧。

7.根据权利要求1－6任一项所述的可持续性吸附的柱塞泵，其特征在于，所述第二通孔有两个，两个所述第二通孔径向对称布置在所述活塞杆的两侧，所述连通通道与两个所述第二通孔分别连通。

8.根据权利要求7所述的可持续性吸附的柱塞泵，其特征在于，所述泵腔于所述泵体内并列布置有多个，各所述泵腔内均布置有所述活塞杆、所述第一密封组件、所述第二密封组件，所述泵体上设置有与各所述泵腔一一对应连接的所述接头，所述负压通道贯穿各所述泵腔布置。

9.一种物体移取组件，使用权利要求1－8任一项所述的可持续性吸附的柱塞泵，其特征在于，还包括负压设备与移取套筒，所述负压设备与所述负压通道之间、所述移取套筒与所述接头之间均通过连接管连通。

10.根据权利要求9所述的物体移取组件，所述负压设备包括真空泵和稳压瓶，所述稳压瓶连接在所述真空泵与所述负压通道之间。