[发明专利]医学图像标注方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种医学图像标注方法，其特征在于，包括：

将第一待标注医学图像输入前景图像预测模型，获得所述前景图像预测模型输出的针对所述第一待标注医学图像中各像素点的第一预测结果，其中，所述第一预测结果用于指示像素点属于前景图像或属于背景图像；

根据所述第一预测结果，为所述第一待标注医学图像中属于前景图像的像素点设置第一标签；

根据设置了第一标签的像素点，确定第二待标注医学图像；

将所述第二待标注医学图像输入各目标对象预测模型，分别获得各所述目标对象预测模型输出的第二预测结果，其中，所述第二预测结果用于指示像素点属于各目标对象的概率；

针对各所述第二预测结果，分别根据各所述第二预测结果，为所述第二待标注医学图像中属于所述第二预测结果对应的目标对象的像素点设置第二标签，并根据设置了第二标签的像素点，确定目标对象分割图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预测结果为与所述第一待标注医学图像尺寸相同的二值图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过预先进行标注的标注图像集对骨干网络进行训练，获得第一预测模型；

将验证图像集输入所述第一预测模型，并根据所述第一预测模型输出的验证图像预测结果对所述第一预测模型进行优化；

将优化后的模型确定为所述前景图像预测模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将验证图像集输入所述第一预测模型，并根据所述第一预测模型输出的验证图像预测结果对所述第一预测模型进行优化，包括：

计算所述验证图像预测结果与所述验证图像集的差异信息；

根据所述差异信息，构建损失函数；

根据所述损失函数，对损失第一预测模型进行优化。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过预先进行标注的标注图像集对骨干网络进行训练，包括：

对所述标注图像集中的各图像的尺寸进行标准化操作，将各图像调整为相同尺寸的图像；

通过尺寸相同的标注图像集对所述骨干网络进行训练。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一预测结果，为所述第一待标注医学图像中属于背景图像的像素点设置第三标签；

根据设置了第三标签的像素点，确定背景图像；

根据确定出的各所述目标对象分割图像和所述背景图像，进行三维重建，获得包含各目标对象分割图像的三维医学图像。

7.一种医学图像标注装置，其特征在于，包括：

第一预测模块，用于将第一待标注医学图像输入前景图像预测模型，获得所述前景图像预测模型输出的针对所述第一待标注医学图像中各像素点的第一预测结果，其中，所述第一预测结果用于指示像素点属于前景图像或属于背景图像；

第一标注模块，用于根据所述第一预测结果，为所述第一待标注医学图像中属于前景图像的像素点设置第一标签；

确定模块，用于根据设置了第一标签的像素点，确定第二待标注医学图像。

第二预测模块，用于将所述第二待标注医学图像输入各目标对象预测模型，分别获得各所述目标对象预测模型输出的第二预测结果，其中，所述第二预测结果用于指示像素点属于各目标对象的概率；

第二标注模块，用于针对各所述第二预测结果，分别根据各所述第二预测结果，为所述第二待标注医学图像中属于所述第二预测结果对应的目标对象的像素点设置第二标签，并根据设置了第二标签的像素点，确定目标对象分割图像。

8.一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；

存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的医学图像标注方法对应的操作。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的医学图像标注方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如权利要求1-6中任一项所述的医学图像标注方法对应的操作。