[发明专利]一种管板定位焊接装置

权利要求书

1.一种管板定位焊接装置，包括工作台，所述工作台上安装有控制箱和支撑架，其特征在于，还包括：

板件夹持机构，所述板件夹持机构位于所述控制箱内；

定位板，所述定位板与所述板件夹持机构相连接，并与所述工作台和支撑架滑动连接；以及

管件定位机构，所述管件定位机构与所述支撑架相连接，并位于所述定位板的正上方，其中，管件定位机构包括有第一定位组件、第二定位组件和管件夹持组件；

所述第一定位组件与所述支撑架相连接，第一定位组件上安装有第二定位组件，所述第二定位组件上安装有管件夹持组件。

2.根据权利要求1所述的管板定位焊接装置，其特征在于，所述板件夹持机构包括：

扇形齿板，所述扇形齿板转动安装在所述控制箱内，且所述扇形齿板的数量为两套，两套所述扇形齿板之间啮合连接；

摆动杆，所述摆动杆的一端与所述扇形齿板相连接，摆动杆的数量也为两套；

伸缩缸，所述伸缩缸的两端分别与两套所述摆动杆转动连接；

活动槽口，所述活动槽口开设于所述控制箱的侧壁上，且所述活动槽口内贯穿有所述摆动杆，并与所述摆动杆滑动连接；以及

夹持组件，所述夹持组件分别与所述摆动杆和定位板相连接。

3.根据权利要求2所述的管板定位焊接装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

卡接槽，所述卡接槽开设于所述定位板上；

活动柱，所述活动柱卡装在所述卡接槽内，并与所述卡接槽转动连接，且所述活动柱还与所述摆动杆相连接；

滑轨，所述滑轨位于所述工作台上，并与所述定位板滑动连接；以及

导轨，所述导轨与所述支撑架相连接，且所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块与所述定位板相连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的管板定位焊接装置，其特征在于，所述第一定位组件包括：

导向板A，所述导向板A与所述支撑架相连接，且所述导向板A的数量为两根，导向板A上还开设有滑槽A，所述滑槽A内滑动安装有限位柱A；

伺服电机B，所述伺服电机B位于所述支撑架上，伺服电机B的输出端上安装有驱动螺杆A，所述驱动螺杆A转动安装在所述导向板A内；以及

平移件，所述平移件套设在所述驱动螺杆A上，并与所述驱动螺杆A螺纹连接，平移件与所述第二定位组件相连接，且所述平移件还与所述限位柱A相连接。

5.根据权利要求4所述的管板定位焊接装置，其特征在于，所述第二定位组件包括：

伺服电机A，所述伺服电机A与所述平移件相连接，伺服电机A的输出端上安装有驱动螺杆B，所述驱动螺杆B与所述平移件转动连接；

螺纹套，所述螺纹套套设在所述驱动螺杆B上，并与所述驱动螺杆B螺纹连接；

导向板B，所述导向板B通过支撑杆与所述平移件相连接，导向板B上开设有滑槽B，所述滑槽B内滑动安装有限位柱B，所述限位柱B与所述螺纹套相连接；以及

水平尺，所述水平尺与所述限位柱B相连接。

6.根据权利要求5所述的管板定位焊接装置，其特征在于，所述管件夹持组件包括：

紧固套筒，所述紧固套筒与所述螺纹套相连接；以及

夹持件，所述夹持件周向均匀分布在所述紧固套筒的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的管板定位焊接装置，其特征在于，还包括：限位板，所述限位板位于所述紧固套筒内，且所述限位板的底壁上开设有环形凹槽；以及

激光定位灯，所述激光定位灯位于所述紧固套筒和限位板之间，且所述激光定位灯贯穿所述限位板。