[发明专利]产品检测装置

权利要求书

1.一种产品检测装置，其特征在于，所述产品检测装置包括：

供料机构，所述供料机构包括第一检测位置；

旋转检测机构，所述旋转检测机构包括移位装置和第二检测位置，所述移位装置包括旋转平台和设置在所述旋转平台上的至少一个拾取部，所述至少一个拾取部能够拾取和放下产品，所述第一检测位置和所述第二检测位置均位于所述旋转平台的周边；以及

图像获取装置，所述图像获取装置包括第一图像获取装置和第二图像获取装置，所述第一图像获取装置获取位于第一检测位置的所述产品的第一方向的图像，所述第二图像获取装置获取位于第二检测位置的所述产品的第二方向的图像。

2.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述供料机构包括第一传送带，所述第一传送带包括第一传送带本体和设置于所述第一传送带本体两侧的第一摆正杆和第二摆正杆，所述第一摆正杆和所述第二摆正杆将通过所述第一传送带的所述产品摆正。

3.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述供料机构包括第二传送带和设置在所述第二传送带上的宽度调节装置，所述宽度调节装置包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆彼此平行且间隔设置，所述第一限位杆和所述第二限位杆能够彼此靠近或者远离。

4.根据权利要求3所述的产品检测装置，其特征在于，所述供料机构还包括定位装置，所述第二传送带包括输出端，所述定位装置设置在所述第二传送带的所述输出端，所述定位装置在所述第二传送带的所述输出端构成所述第一检测位置，所述旋转检测机构拾取位于所述第一检测位置的所述产品。

5.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述第一图像获取装置位于所述第一检测位置的上方，并与所述第一检测位置间隔设置。

6.根据权利要求5所述的产品检测装置，其特征在于，相对于所述旋转平台，所述第二检测位置与所述第一检测位置间隔45度角或者90度角。

7.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述拾取部包括：

吸盘，所述吸盘用于吸附和放下所述产品；

真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘连通使得所述吸盘产生吸附力；

电磁阀，所述电磁阀控制所述真空发生器产生真空；以及

气缸，所述气缸与所述吸盘连接并控制所述吸盘上下移动。

8.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，还包括堆垛机构，所述堆垛机构包括间隔设置的至少二个堆垛平台，所述至少二个堆垛平台设置在所述旋转平台周边并且使得所述拾取部能够将所述产品放置在所述至少二个堆垛平台上。

9.根据权利要求8所述的产品检测装置，其特征在于，所述至少二个堆垛平台中的每个堆垛平台均包括升降机构，所述升降机构控制其对应的所述堆垛平台的升降。

10.根据权利要求9所述的产品检测装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构控制所述供料机构、所述旋转检测机构、所述图像获取装置和所述堆垛机构的运行。