[发明专利]一种机场行李自动搬运设备

权利要求书

1.一种机场行李自动搬运设备，其特征是包括：

行李输送线，用于接收行李；

行李容器输送线，用于输送盛装行李的行李容器，与行李输送线的输送方向相垂直，设置在行李输送线的输出端外侧，距离行李输送线较近的一端为输入端，所述行李容器为单面开口的长方体箱体结构，初始时置于行李容器输送线的输入端，开口面垂直于输送方向并朝向输入侧；

行李搬运机构，位于行李输送线的输出端与行李容器输送线的输入端之间，用于行李自行李输送线输出端向行李容器输送线输入端行李容器中的转运，包括地轨、搬运机器人、设置在搬运机器人末端的皮带式抓手，所述地轨顺着行李输送线的输送方向设置，搬运机器人通过机器人底座话滑动设置在地轨上，沿地轨在前止点与后止点之间滑移，滑移至前止点的搬运机器人能够通过末端的皮带式抓手的水平皮带机与行李输送线的输出端相衔接，用于接收行李输送线输出的行李，滑移至后止点的搬运机器人能够通过末端的皮带式抓手的水平皮带机与行李容器输送线输入端的行李容器开口面底端相衔接，用于向行李容器内输出行李，所述皮带式抓手还包括输送方向相平行并侧立设置在水平皮带机一侧的侧向皮带机，所述水平皮带机与侧向皮带机均为正反转皮带机，所述侧向皮带机的皮带面能够与水平皮带机上承托的行李侧面相接触。

2.根据权利要求1所述的机场行李自动搬运设备，其特征是：还包括行李容器辊筒线，与行李容器输送线呈L型布置，输出端与行李容器输送线的输入端相接，用于向行李容器输送线的输入端输送空行李容器。

3.根据权利要求1所述的机场行李自动搬运设备，其特征是：所述行李输送线上方，在输入端与输出端之间架设有调整机构，用于对行李输送线上行李姿态的调整，包括架设在行李输送线上方的三轴直线模组与调整抓手，所述三轴直线模组的X向直线模组水平并垂直于行李输送线的输送方向，Y向直线模组水平并平行于行李输送线的输送方向，Z向直线模组竖直并垂直于行李输送线的输送端面，所述调整抓手吊装在Z向直线模组上，由三轴直线模组驱动沿X向、Y向、Z向可位移，能够通过一对沿垂直于行李输送线的输送方向水平向可张合、对称设置的夹板夹持正下方通过的行李，一对夹爪张开时之间的间距大于单个行李的宽度。

4.根据权利要求3所述的机场行李自动搬运设备，其特征是：所述调整抓手包括顶板、驱动装置、传动机构、两组滚珠丝杠机构、两组导向轴组件、一对夹板，所述驱动装置设置在顶板上端，通过传动机构传动，以所述传动机构的输出轴为动力输出轴，在所述动力输出轴的两端分别通过联轴器与两组滚珠丝杠机构的滚珠丝杠相联接，一对滚珠丝杠旋向相反，一对夹板分别与所在侧滚珠丝杠机构的滑块相连，形成同步直线位移构件，并由所在侧的导向轴组件的导向轴提供导向。

5.根据权利要求4所述的机场行李自动搬运设备，其特征是：所述驱动装置为伺服电机，所述传动机构为同步带传动机构，主动带轮与驱动装置的输出轴相联，从动带轮轮轴作为动力输出轴。

6.根据权利要求4所述的机场行李自动搬运设备，其特征是：所述导向轴组件包括至少两根平行于滑块位移方向的导向轴，所述导向轴固设在顶板下端的一对侧板之间，所述夹板通过直线轴承滑动设置在所述导向轴上。

7.根据权利要求4所述的机场行李自动搬运设备，其特征是：一对夹板相对的一面为夹持面，夹持面上设有夹趾，通过所述夹趾与行李相接触。

8.根据权利要求3或4所述的机场行李自动搬运设备，其特征是：所述调整抓手整体由回转电机驱动能够绕电机轴中轴线回转，所述回转电机固装在电机安装架上，通过所述电机安装架吊装在Z向直线模组上，所述回转电机的电机轴沿Z向设置，位于一对夹板上方中间。