[发明专利]一种用于海洋工程的稳定补偿平台

权利要求书

1.一种用于海洋工程的稳定补偿平台，其特征在于，包括被动惯容减振机构(1)、设置于被动惯容减振机构(1)上方的主动液压补偿平台(2)、设置于主动液压补偿平台(2)上方中间位置的转盘(3)、与转盘(3)连接的旋转驱动机构，所述主动液压补偿平台(2)上方且位于转盘(3)下方还设有姿态传感器，所述姿态传感器、被动惯容减振机构(1)、主动液压补偿平台(2)、旋转驱动机构与主动芯片连接；所述转盘(3)上安装海洋工程设备。

2.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程的稳定补偿平台，其特征在于，所述被动惯容减振机构(1)包括基座(11)、设置于基座(11)上方且位于其外圆周的多个流体惯容器(12)、设置于流体惯容器(12)上且与其连接的弹簧(13)、设置于基座(11)中心位置的限位缓冲机构(14)、设置于流体惯容器(12)、限位缓冲机构(14)上方的中平台(15)，所述流体惯容器(12)的下端与基座(11)通过万向节连接且其上端通过球铰链与中平台(15)连接，所述限位缓冲机构(14)的下端与基座(11)通过万向节连接且其上端通过球铰链与中平台(15)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于海洋工程的稳定补偿平台，其特征在于，所述流体惯容器(12)设有6个，6个所述流体惯容器(12)对称设置于基座(11)的左右两侧。

4.根据权利要求2所述的一种用于海洋工程的稳定补偿平台，其特征在于，所述限位缓冲机构(14)包括限位惯容气缸(141)、与限位惯容气缸(141)连接的限位惯容杆(142)，限位惯容气缸(141)的下端与基座(11)通过万向节连接且限位惯容杆(142)上端通过球铰链与中平台(15)连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于海洋工程的稳定补偿平台，其特征在于，所述主动液压补偿平台(2)包括平均分布于中平台(15)上的多个液压升降机构(21)、设置于中平台(15)上方中心位置的支撑柱(22)、设置于液压升降机构(21)、支撑柱(22)上方的上平台(23)，所述转盘(3)设置于上平台(23)上方，所述液压升降机构(21)的上端通过万向节与上平台(23)连接且其下端通过万向节与中平台(15)连接，所述支撑柱(22)的下端与中平台(15)固定连接且其上端与上平台(23)通过万向节连接，所述姿态传感器设置于上平台(23)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于海洋工程的稳定补偿平台，其特征在于，所述液压升降机构(21)设有四个且平均分布于中平台(15)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程的稳定补偿平台，其特征在于，所述液压升降机构(21)包括液压油缸(211)、与液压油缸(211)连接的油缸活塞杆(212)、设置于液压油缸(211)下方的惯容器(213)；所述油缸活塞杆(212)通过万向节与上平台(23)连接，所述惯容器(213)的下端通过万向节与中平台(15)的上表面连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于海洋工程的稳定补偿平台，其特征在于，所述旋转驱动机构内置于转盘(3)内。