[发明专利]一种基于毫米波雷达的交通流量监控系统

说明书

本发明公开了一种基于毫米波雷达的交通流量监控系统，系统在windows系统下基于Qt的人机交互界面软件架构，在MCSV开发环境下进行开发，包括显示模块、控制模块、数据传输模块及数据存储模块，所述数据存储模块、所述数据传输模块、所述控制模块和所述显示模块均采用独立线程运行，每个线程分设子线程实现数据的并行处理，每个线程之间采用数据队列的方式实现数据共享，程序的主函数为Qt中的main函数，为创建窗口对象BasicWindow对上述模块进行初始化操作。本发明采用上述的一种基于毫米波雷达的交通流量监控系统，实现了显控系统可实时连接雷达进行数据交互，对交通雷达采集到的道路交通信息进行可视化显示和数据存储。

技术领域

本发明涉及道路交通监控技术领域，尤其是涉及一种基于毫米波雷达的交通流量监控系统。

背景技术

现有的交通监控系统中大多都采用视频传感器，单个视频传感器在检测效果上精确度不高，图像处理的延时大，而且其精度容易受到雨、雾等环境的影响。雷达传感器能够做到实时检测到目标的位置和速度信息，数据处理能达到每秒20次，环境适应性强，可全天候、全天时工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于毫米波雷达的交通流量监控系统，实现了显控系统可实时连接雷达进行数据交互，对交通雷达采集到的道路交通信息进行可视化显示和数据存储。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于毫米波雷达的交通流量监控系统，包括显示模块、控制模块、数据传输模块及数据存储模块，所述数据存储模块、所述数据传输模块、所述控制模块和所述显示模块均采用独立线程运行，每个线程分设子线程实现数据的并行处理，每个线程之间采用数据队列的方式实现数据共享，程序的主函数为Qt中的main函数，为创建窗口对象BasicWindow对上述模块进行初始化操作。

优选的，所述显示模块包括实时数据显示、统计数据显示及场景绘制，所述控制模块包括设备连接设置、设备信息设置及交通场景设置，所述数据传输模块包括数据接收模块及数据发送模块，所述数据存储模块包括数据库上传下载。

优选的，显示模块初始化时先对窗口的属性以及文字图形控件初始化，之后初始化各种数据的显示窗口列表，之后开启实时监控程序。

优选的，控制模块初始化时先对窗口的属性以及文字图形控件初始化，之后初始化各种数据的显示窗口，显示窗口包括场景设置、雷达系统的IP地址、雷达系统时间以及雷达参数。

优选的，数据库存储模块初始化对控件以及窗口属性进行初始化，之后连接各个控件的信号以及槽函数，初始化数据报表模块和数据下载模块。

优选的，初始化数据传输模块包括初始化数据连接模块、初始化雷达系统的文件传输通道以及初始化雷达系统的数据传输通道。

优选的，显示模块实现数据显示包括以下步骤：

首先进行各个数据线程的初始化，从下位机接收到的实时数据分为实时车辆数据、区域统计数据、动态排队数据、静态排队数据、断面统计数据、线圈过车数据，每一个数据类型采用相应的线程进行处理，每个线程的处理方式均分为获取数据和显示数据两个部分，然后执行获取数据的函数，从系统内部的数据队列中获取数据，之后判断是否获取到数据，如果未获取到数据继续等待进行获取，如果获取到数据执行显示数据的程序；

其次，判断数据类型，然后对于每一个数据采用相应的显示和存储方式；

最后更新绘图采用了双缓冲绘图方式。

优选的，数据存储模块具体包括以下步骤：

数据下载功能：给需要保存的文件进行命名，之后开启文件下载线程；

从数据库中选择文件：选择要打开的文件，选择要打开的数据库，输入指令“Select tbl_name From sqlite_master”查找数据表；