[发明专利]一种研磨系统及研磨方法

权利要求书

1.一种研磨系统，其特征在于，包括磨豆组件、下豆组件以及控制器，所述磨豆组件和所述下豆组件均与所述控制器连接；

所述控制器接收针对待研磨对象的待研磨重量，根据所述待研磨对象对应的研磨系数和所述待研磨重量控制所述下豆组件运行，以将所述待研磨重量的待研磨对象输送给所述磨豆组件；

所述磨豆组件对所述待研磨重量的待研磨对象进行研磨。

2.根据权利要求1所述的研磨系统，其特征在于，所述下豆组件包括下豆仓、下豆螺杆和第一电机，所述下豆螺杆安装在所述下豆仓的底部，所述下豆螺杆与所述第一电机连接；

所述控制器根据所述研磨系数和所述待研磨重量生成第一转动信号，将所述第一转动信号发送给所述第一电机；

所述第一电机响应所述第一转动信号，按照所述第一转动信号包括的第一脉冲信息控制所述下豆螺杆运行，以将所述待研磨重量的待研磨对象输送给所述磨豆组件。

3.根据权利要求2所述的研磨系统，其特征在于，还包括豆仓组件和称重组件，所述豆仓组件与所述下豆组件连接，所述称重组件位于所述下豆组件与所述磨豆组件之间；

所述豆仓组件在检测到其被执行预设操作时，生成触发信号，将所述触发信号传输给所述控制器；

所述控制器根据所述触发信号生成第二转动信号，将所述第二转动信号发送给所述第一电机；

所述第一电机响应所述第二转动信号，按照所述第二转动信号包括的转动参数运行，以将所述待研磨对象输送给所述称重组件；

所述称重组件检测所述待研磨对象的校准重量，将所述校准重量发送给所述控制器；

所述控制器采集所述第一电机的校准脉冲信息，根据所述校准脉冲信息和所述校准重量计算得到所述研磨系数。

4.根据权利要求3所述的研磨系统，其特征在于，所述转动参数包括所述下豆螺杆的转动圈数。

5.根据权利要求3所述的研磨系统，其特征在于，所述豆仓组件包括豆仓盖、豆仓箱体、下豆挡板以及启闭传感器，所述启闭传感器用于检测所述豆仓盖是否开启，所述预设操作为所述豆仓盖开启。

6.根据权利要求3所述的研磨系统，其特征在于，所述称重组件包括称重斗和称重传感器，所述称重传感器用于检测所述称重斗以及所述称重斗内待研磨对象的总重量，所述控制器生成所述第一转动信号时，所述控制器控制所述称重斗的下豆门开启，所述控制器生成所述第二转动信号时，所述控制器控制所述称重斗的下豆门关闭。

7.根据权利要求1所述的研磨系统，其特征在于，所述磨豆组件包括第二电机、调节齿轮以及第一刀盘和第二刀盘；

所述控制器生成调节信号，将所述调节信号传输给所述第二电机；

所述第二电机根据所述调节信号驱动所述调节齿轮转动，以调节所述第一刀盘和所述第二刀盘之间的间隙。

8.一种研磨方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任一所述的研磨系统，所述研磨方法包括：

获取针对待研磨对象的待研磨重量；

基于所述待研磨对象对应的研磨系数，对所述待研磨重量的待研磨对象进行研磨。

9.根据权利要求8所述的研磨方法，其特征在于，所述基于所述待研磨对象对应的研磨系数，对所述待研磨重量的待研磨对象进行研磨，包括：

根据所述研磨系数和所述待研磨重量生成第一转动信号；

基于所述第一转动信号控制第一电机运行，以将所述待研磨重量的待研磨对象输送给所述磨豆组件进行研磨。

10.根据权利要求9所述的研磨方法，其特征在于，还包括确定所述研磨系数的步骤：

检测到预设操作的情况下，生成触发信号；

根据所述触发信号生成第二转动信号；

基于所述第二转动信号控制所述第一电机运行，以将所述待研磨对象输送给所述称重组件；

获取所述称重组件检测到的所述待研磨对象的校准重量，以及获取所述第一电机的校准脉冲信息；

基于所述校准重量和所述校准脉冲信息，确定所述研磨系数。