[发明专利]一种道路交通用多用途清洁装置

权利要求书

1.一种道路交通用多用途清洁装置，包括支撑架（1）、升降座（2）、密封活塞（3）、下伺服电机（4）、丝杆（5）、调节座（6）、上球形槽（7）、上传动球（8）、上支撑板（9）、下支撑板（10）、双轴电机（11）、上摆动臂（12）、下摆动臂（13）、下球形槽（14）、下传动球（15）、传动杆（16）、光杆（17）、支撑部分（18），其特征在于：所述支撑架（1）上部上下滑动连接有水平的升降座（2），所述升降座（2）顶端固定有竖直的密封活塞（3），且前端前后方向上固定有水平的下伺服电机（4），所述下伺服电机（4）的转轴后端同轴固定有丝杆（5），所述丝杆（5）后部与升降座（2）后部相转动连接，且螺纹连接有水平的调节座（6），所述调节座（6）与升降座（2）相前后滑动连接，且底部设有不完全的上球形槽（7），所述上球形槽（7）转动连接有上传动球（8），所述支撑架（1）底部从上至下依次固定有水平的上支撑板（9）和下支撑板（10），所述上支撑板（9）顶端固定有竖直的双轴电机（11），所述双轴电机（11）的转轴上部固定有径向的上摆动臂（12），且其转轴底部固定有径向的下摆动臂（13），所述上摆动臂（12）远离双轴电机（11）的转轴的部分设有不完全的下球形槽（14），所述下球形槽（14）转动连接有下传动球（15），所述下传动球（15）与上传动球（8）之间共同固定有传动杆（16），所述下摆动臂（13）远离双轴电机（11）的转轴的部分固定有竖直的光杆（17），所述支撑架（1）上部安装有支撑部分（18）。

2.根据权利要求1所述的一种道路交通用多用途清洁装置，其特征在于：所述支撑部分（18）包括固定座（181）、支撑轴（19）、控制器（20）、蜗轮（21）、支撑臂（22）、上支撑座（23）、上伺服电机（24）、蜗杆（25）、升降臂（26）、电动推杆（27）、清洁部分（28），所述固定座（181）右部前后方向转动连接有水平的支撑轴（19），且后端固定有控制器（20），所述控制器（20）内部电性连接有蓄电池，所述支撑轴（19）前端同轴固定有蜗轮（21），且后端固定有竖直的支撑臂（22），所述固定座（181）前端固定有竖直的上支撑座（23），所述上支撑座（23）顶端固定有竖直的上伺服电机（24），所述上伺服电机（24）的转轴与上支撑座（23）上下两部相转动连接，且其转轴底部同轴固定有蜗杆（25），所述蜗杆（25）与蜗轮（21）相啮合，所述支撑臂（22）底部呈筒状，且上下滑动连接有竖直的升降臂（26），所述升降臂（26）上部内嵌有竖直的电动推杆（27），所述电动推杆（27）的推杆顶端与支撑臂（22）内壁顶端相固定，所述升降臂（26）底端与支撑架（1）顶端相固定，所述下伺服电机（4）、双轴电机（11）、控制器（20）、上伺服电机（24）和电动推杆（27）相电性连接，所述下伺服电机（4）通电转动时通过带动丝杆（5）进行转动能够带动调节座（6）沿着升降座（2）前后滑动，所述上伺服电机（24）通电转动时通过蜗杆（25）与蜗轮（21）的啮合能够带动支撑轴（19）进行转动，所述支撑轴（19）在转动时能够带动支撑臂（22）进行摆动，所述电动推杆（27）伸缩推杆时能够带动升降臂（26）沿着支撑臂（22）上下滑动，所述支撑架（1）安装有清洁部分（28）。