[发明专利]一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人

说明书

本发明涉及打磨技术领域，且公开了一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，包括载板，所述载板的一侧固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端穿过连接板固定连接有滑板，所述固定板的一侧开设有滑槽，且滑板与滑槽活动连接，所述滑板的底部设有打磨阀体的打磨机构。本发明不仅能够不需要工作人员手动对泵用阀体进行打磨，减少了工作人员的劳动量，节省了时间，提高了效率，而且能够避免在对泵用阀体进行打磨时泵用阀体发生移动影响对泵用阀体的打磨效果，提高了打磨机器人的打磨效果，还能够保证打磨轮能够一直与泵用阀体接触，进一步提高了打磨机器人的打磨效果。

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，具体为一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人。

背景技术

泵用阀体是专门在泵类上连接使用的阀体，而泵用阀体在生产的过程中，为了提高泵用阀体的密封性，需要对泵用阀体的铸件进行打磨。

现有对泵用阀体铸件进行打磨的时候，传统的是通过人工的方式进行打磨，这样的打磨方式会耗费较多的人力与时间，增加工人的劳动强度，而且整体的打磨效率较慢，为此，提出一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，主要为解决传统的是通过人工的方式进行打磨，这样的打磨方式会耗费较多的人力与时间，增加工人的劳动强度，而且整体的打磨效率较慢的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，包括载板，所述载板的一侧固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端穿过连接板固定连接有滑板，所述固定板的一侧开设有滑槽，且滑板与滑槽活动连接，所述滑板的底部设有打磨阀体的打磨机构，所述打磨机构包括多个滑口，多个所述滑口均开设在滑板的一侧，多个所述滑口内均活动连接有滑杆，滑杆的一侧固定连接有拉簧，且拉簧与滑口相固定，所述滑杆的一侧活动连接有齿轮，齿轮的一侧固定连接有打磨轮，所述滑板的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端穿过滑板固定连接有固定架，固定架的底部固定连接有齿环，且齿环与齿轮相啮合，所述载板的上表面固定连接有多个第二楔型块，所述固定板的一侧固定连接有控制开关，且控制开关与电机电性连接，所述滑板的一侧固定连接有第一楔型块，所述连接板的上表面固定连接有控制模块和接收模块，所述连接板的底部固定连接有红外传感器，所述载板的上表面设有夹持阀体的夹持机构。

进一步的，所述夹持机构包括托盘，所述托盘固定连接在载板的上表面，所述载板的上表面固定连接有多个固定块，相邻的两个所述固定块之间活动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外侧活动连接有两个L型板，多个所述L型板的一侧均固定连接有卡板。

在前述方案的基础上，所述红外传感器与接收模块电性连接，所述接收模块与控制模块电性连接，所述控制模块与电动伸缩杆电性连接。

作为本发明再进一步的方案，所述滑口内固定连接有导向杆，且导向杆穿过滑杆。

进一步的，相邻的两个所述固定块之间固定连接有定位柱，且定位柱穿过L型板，所述双向螺纹杆的一端穿过固定块固定连接有旋钮。

在前述方案的基础上，所述红外传感器的外侧固定连接有照明灯，且照明灯与红外传感器电性连接。

作为本发明再进一步的方案，所述固定板的一侧固定连接有两个固定筋，且固定筋与连接板相固定。

进一步的，所述载板的底部固定连接有多个底脚，多个所述底脚的底部均固定连接有橡胶垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，具备以下有益效果：