[发明专利]一种异形插件机

说明书

本发明涉及PCB电路板技术领域，尤其提供一种异形插件机。一种异形插件机包括机壳组件、传动组件、插料组件与分拣组件，机壳组件内部中空以形成有中空腔体，传动组件固定安装于中空腔体内，插料组件固定安装于中空腔体顶部，分拣组件位于中空腔体内且安装于传动组件的右侧，其包括气动顶升器与下压囊体，分拣组件两侧均设置有出料传动带。本发明对插件进行跟踪拍摄并磁力吸附PCB电路板，在检测的过程中对PCB电路板进行清理，以此增加检测结果的准确度，同时在检测过程中电感/电容不落地，以此降低因外部影响检测准确度的几率，并且在插接后对PCB电路板进行分拣检测，以提高插接的牢固性能。

技术领域

本发明涉及PCB电路板技术领域，尤其提供一种异形插件机。

背景技术

PCB 电路板插件与调试是电子整机生产的前道工序。传统的PCB电路板异 形件插件出现错插、漏插现象比较严重，现有生产线一般在后续设置通电检测和补焊工序进行补救，造成单板的直通率受到一定程度的影响。研制该环节的自动化设备，符合电子厂商的发展需求，也符合我国企业由劳动密集型向技术资金密集型转变的要求。

现有技术中的异形插件机将器件插接在PCB电路板上时，需要进行插件（电容/电感）的移动和中途安放，容易导致插件污染与损害或者遗漏，且一般检测方法仅能够检测插件插接位置，而无法确定插件插接的稳固性能，以致在后续生产中发生插件松脱，而松脱的情况一般是出现在插件的底部插接不牢固，但整体状态仍然处于正常的摆放位置，此时即时利用基于机器视觉的人工智能识别系统也难以准确判定其松脱状态，导致后续进行波峰焊的过程中插件容易因热应力/运转加速度而掉落，可能造成波峰焊机器的损坏。

发明内容

基于此，有必要提供一种异形插件机，以解决背景技术中的至少一个技术问题。

一种异形插件机包括机壳组件、传动组件、插料组件与分拣组件，机壳组件内部中空以形成有中空腔体，传动组件固定安装于中空腔体内，插料组件固定安装于中空腔体顶部，分拣组件位于中空腔体内且安装于传动组件的右侧，其包括气动顶升器与下压囊体，分拣组件两侧均设置有出料传动带，其中一个出料传动带包括沿自身宽度方向设置的支撑条带区，凸条带以及引料条带区，支撑条带区用于支撑PCB电路板的边缘以使得PCB电路板的侧壁滑动抵持于凸条带的侧壁上，引料条带区上开设有一个落料槽，下压囊体包括抵顶囊体，抵顶囊体位于引料条带区的上方，抵顶囊体的左侧形成有硬质板，抵顶囊体的底部位于出料传动带上表面处并用于对准落料槽的右端，下压囊体与气动顶升器连通，气动顶升器用于在顶起PCB电路板的一侧翘起时，同时将气体压入抵顶囊体中，以迫使抵顶囊体下压进入落料槽，从而增加落料槽的宽度。

作为本发明的进一步改进，凸条带的高度高于支撑条带区的高度且低于PCB电路板的上表面高度，落料槽为矩形槽且沿引料条带区的长度方向延伸，抵顶囊体底部的两侧凹设形成有倾斜的抵推面，下压囊体还包括凸设于抵顶囊体一侧底部角部处的导流管，导流管朝向出料传动带的下部外侧延伸，并从出料传动带外侧上方环绕进入至出料传动带下方，并与气动顶升器固定连接，硬质板上形成有倾斜的接触面，硬质板倾斜的接触面与左侧的出料传动带之间形成有锐角，机壳组件还包括有显示器，显示器固定安装于支撑外壳外侧壁上，支撑外壳包括两个侧围板、底板结构以及顶板结构，两个侧围板相对设置，每个侧围板中部均贯穿开设有与中空腔体连通的料槽，底板结构包括底板以及分别垂直凸设于底板两端的两个凸板，底板的两侧分别垂直固定于两个侧围板的底端，凸板的两侧分别连接两个侧围板的侧壁下部，顶板结构包括顶板、两个侧板以及两个推拉门，顶板的两端分别垂直连接于两个侧围板的顶端，两个侧板分别位于顶板的两侧，侧板两端的底部分别安装有拉杆，侧板远离顶板的边缘还设置有多个合页，两个推拉门分别安装于两个侧板远离顶板的一侧，每个推拉门顶部两端的角部处分别与对应的两个拉杆的输出轴固定连接，且推拉门顶部边缘与多个合页连接，凸板与对应的推拉门上下相对设置，且二者之间形成有插件进料口，插件进料口与中空腔体连通，显示器安装于右侧的侧围板上。通过推拉门的顶部两端的角部处设置的拉杆、合页、灵活转动地检修板实现推拉门可以进行大角度地旋转，以方便安装维修人员的操作、检测维修。