[发明专利]导航方法、电子设备及程序产品

权利要求书

1.一种导航方法，其中，包括：

向服务器发送导航请求，所述导航请求中携带有起点和终点；

接收所述服务器返回的导航路线信息，所述导航路线信息包括从起点到终点的导航路线以及位于所述导航路线上的目标道路的路口处车道连通关系；

根据所述导航路线信息，在所述导航路线的目标道路上渲染车道引导图标，所述车道引导图标用于指示通行所述导航路线时目标道路中的至少一条正确车道所在的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述导航路线信息还包括位于所述导航路线上的目标道路的车道数，所述根据所述导航路线信息，在所述导航路线的目标道路上渲染车道引导图标，包括：

根据所述目标道路的路口处车道连通关系，确定所述导航路线上目标道路中的可通行车道；

获取被导航对象的当前定位；

根据所述目标道路的车道数渲染所述目标道路中的车道，并根据所述目标道路中的可通行车道渲染位于所述当前定位前方的目标道路的可通行区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标道路中的可通行车道渲染位于所述当前定位前方的目标道路的可通行区域，包括：

针对所述目标道路中位于所述当前定位前方的可通行车道，将位于所述当前定位前方的可通行车道所在区域渲染为可通行区域；

针对位于所述当前定位前方的不可通行车道，按照预定的变道规则确定从所述不可通行车道变道至可通行车道的变道位置，将所述不可通行车道所在区域中的部分区域渲染为可通行区域，所述部分区域为所述当前定位与所述变道位置之间的区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述当前定位所在车道，在所述可通行区域中渲染位于所述当前定位前方的第一车道引导线，所述第一车道引导线用于指示在所述被导航对象位于所述当前定位所在车道时的车道行驶路线，其中，若所述当前定位所在车道为不可通行车道，则所述第一车道引导线包括在不可通行车道的变道位置处从所述不可通行车道变道至可通行车道的车道引导线，若所述当前定位所在车道为可通行车道，则所述第一车道引导线包括位于所述可通行车道上的车道引导线。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述变道规则包括在与所述当前定位所在目标道路的路口之间的距离在预定距离范围时变道；

或者，所述变道规则包括根据所述被导航对象的移动速度确定变道位置。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标道路的路口处车道连通关系，确定所述导航路线上目标道路中的可通行车道，包括：

从所述导航路线的终点处的目标道路开始，依次根据所述导航路线上的目标道路的路口处车道连通关系，确定所述导航路线上目标道路中的可通行车道。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标道路中的可通行车道渲染位于所述当前定位前方的目标道路的可通行区域，包括：

根据所述目标道路中的可通行车道，渲染位于所述当前定位前方的第二车道引导线，所述第二车道引导线用于指示在所述被导航对象位于所述当前定位所在车道时的车道行驶路线，其中，若所述当前定位所在车道为不可通行车道，则所述第二车道引导线包括从所述不可通行车道变道至可通行车道的车道引导线，若所述当前定位所在车道为可通行车道，则所述第二车道引导线包括位于所述可通行车道上的车道引导线。

8.一种导航方法，其中，包括：

获取道路的道路拓扑信息、车道数以及路口车道转向信息；

根据所述道路的道路拓扑信息、车道数以及路口车道转向信息，获取所述道路的路口处车道连通关系；

响应于接收到导航客户端发送的导航请求，确定导航路线信息，所述导航请求中携带有起点和终点，所述导航路线信息包括从起点到终点的导航路线以及位于所述导航路线上的目标道路的路口处车道连通关系；

将所述导航路线信息发送给导航客户端，以便所述导航客户端在所述导航路线的目标道路上渲染车道引导图标，所述车道引导图标用于指示通行所述导航路线时目标道路中的至少一条正确车道所在的区域。