[发明专利]一种商用车辅助制动扭矩分配系统及方法

权利要求书

1.一种商用车辅助制动扭矩分配系统，其特征在于，包括整车控制器、电子制动子系统、变速箱控制器、发动机控制器和缓速器控制器，电子制动子系统的第一端、变速箱控制器的第一端、发动机控制器的第一端和缓速器控制器的第一端均通过CAN总线连接到整车控制器，电子制动子系统的第二端连接到外部的防抱死刹车系统，变速箱控制器的第二端连接到外部变速箱，发动机控制器的第二端连接到外部发动机和发动机制动器，缓速器控制器的第二端连接到缓速器。

2.根据权利要求1所述的一种商用车辅助制动扭矩分配系统，其特征在于，还包括缓速器手柄，缓速器手柄包含若干个档位，缓速器手柄通过第一硬线连接至整车控制器。

3.根据权利要求1所述的一种商用车辅助制动扭矩分配系统，其特征在于，还包括发动机制动器手柄，发动机制动器手柄包含若干个档位，发动机制动器手柄通过第二硬线连接至整车控制器。

4.根据权利要求1所述的一种商用车辅助制动扭矩分配系统，其特征在于，还包括巡航模块，巡航功能模块通过发动机控制器连接到整车控制器。

5.一种商用车辅助制动扭矩分配方法，其特征在于，包括：

整车控制器通过CAN总线检测电子制动子系统、变速箱控制器、发动机控制器和缓速器控制器有无辅助制动扭矩请求和获取各控制器对应的辅助制动设备的工作状态；

整车控制器通过第一硬线获取缓速器手柄的档位状态和通过第二硬线获取发动机制动器手柄的档位状态；

整车控制器依据检测结果、各辅助制动设备的工作状态、缓速器手柄的档位状态和发动机制动器手柄的档位状态为缓速器和发动机制动器分配需求扭矩。

6.根据权利要求5所述的一种商用车辅助制动扭矩分配方法，其特征在，当整车控制器检测到变速箱控制器有第一辅助制动扭矩请求时，整车控制器通过CAN总线与发动机控制器进行交互，并将第一辅助制动扭矩请求分配给发动机制动器；并检测此时电子制动子系统有无第二辅助制动扭矩请求以及检测缓速器制动手柄在不在空挡。

7.根据权利要求6所述的一种商用车辅助制动扭矩分配方法，其特征在，若此时电子制动子系统有第二辅助制动扭矩请求，则整车控制器通过CAN总线与缓速器控制器进行交互，将第二辅助制动扭矩请求分配给缓速器；

若此时电子制动子系统无第二辅助制动请求，但缓速器制动手柄不在空挡，则根据缓速器档位表查表得到缓速器的第一需求扭矩，并将第一需求扭矩分配给缓速器；

若此时电子制动子系统无第二辅助制动请求且缓速器制动手柄在空挡，则缓速器不参与辅助制动。

8.根据权利要求5所述的一种商用车辅助制动扭矩分配方法，其特征在，当整车控制器检测到变速箱控制器无第一辅助制动扭矩请求，且电子制动子系统有第二辅助制动扭矩请求时，整车控制器将第二辅助制动扭矩请求中包含的第二需求扭矩分配给缓速器，发动机制动器不参与辅助制动。

9.根据权利要求5所述的一种商用车辅助制动扭矩分配方法，其特征在，当整车控制器检测到变速箱控制器无第一辅助制动扭矩请求和电子制动子系统无第二辅助制动扭矩请求，且缓速器制动手柄或发动机制动器手柄均不在空挡时，整车控制器根据缓速器档位表查表得到的第三需求扭矩，将第三需求扭矩分配给缓速器；将发动机制动器的第一最大制动扭矩分配给发动机制动器。

10.根据权利要求5所述的一种商用车辅助制动扭矩分配方法，其特征在，当整车控制器检测到变速箱控制器无第一辅助制动扭矩请求和电子制动子系统无第二辅助制动扭矩请求，且缓速器制动手柄与发动机制动器手柄均在空挡时，若此时整车控制器通过发动机控制器接收到车辆巡航模块发送的制动扭矩请求，则整车控制器通过CAN总线获取此时缓速器的当前最大制动扭矩与发动机制动器的当前实际制动扭矩；

若车辆巡航模块发送的制动扭矩请求中包含的第四需求扭矩小于缓速器的当前最大制动扭矩，则将第四需求扭矩全部分配给缓速器，发动机制动器不参与辅助制动；

若第四需求扭矩大于缓速器的当前最大制动扭矩，则将发动机制动器的最大制动扭矩分配给发动机制动器，将第四需求扭矩减去发动机制动器的当前实际制动扭矩得到的剩余扭矩分配给缓速器。