[发明专利]一种红外3D人体模型构建方法及存储介质

权利要求书

1.一种红外3D人体模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100，获取红外图像中人体的关键点KP=(kp₁，kp₂，…，kp_i，…，kp_N)，其中，kp_i为红外图像中人体的第i个关键点，i的取值范围是1到N，N为红外图像中人体的关键点的总数量；

S200，获取红外图像中人体的边缘点EP=(ep₁，ep₂，…，ep_j，…，ep_M)，其中，ep_j为红外图像中人体的第j个边缘点，j的取值范围是1到M，M为红外图像中人体的边缘点的总数量；

S300，获取红外图像向标准3D人体模型转换时的映射矩阵或形变网络，所述映射矩阵或形变网络根据KP和EP在红外图像中的坐标，以及标准3D人体模型中与KP和EP对应的点的坐标得到；

S400，获取红外图像中人体的非关键点和非边缘点的像素点FP=(fp₁，fp₂，…，fp_r，…，fp_R)，其中，fp_r为红外图像中人体的第r个非关键点和非边缘点的像素点，r的取值范围为1到R，R为红外图像中人体的非关键点和非边缘点的像素点的总数量；

S500，遍历KP、EP和FP，分别将红外图像中kp_i、ep_j和fp_r的像素值赋予标准3D人体模型中坐标为(kpx_i，kpy_i，kpz_i)、(epx_j，epy_j，epz_j)和(fpx_r，fpy_r，fpz_r)的点，kpx_i、kpy_i和kpz_i分别为kp_i经映射矩阵或形变网络进行坐标转换后的X、Y和Z轴坐标，epx_j、epy_j和epz_j分别为ep_j经映射矩阵或形变网络进行坐标转换后的X、Y和Z轴坐标，fpx_r、fpy_r和fpz_r分别为fp_r经映射矩阵或形变网络进行坐标转换后的X、Y和Z轴坐标；

S600，遍历标准3D人体模型目标区域中的点，若所述目标区域中存在未赋予像素值的点，则获取F_a={f_a,1，f_a,2，…，f_a,b，…，f_a,Qa}，其中，f_a,b为NP_a,b的法向量，NP_a,b为标准3D人体模型中NP_a的第b个已被赋予像素值的邻域点，NP_a为所述目标区域中第a个未赋予像素值的点，b的取值为1到Qa，Qa为标准3D人体模型中NP_a的已被赋予像素值的邻域点的总数量；所述目标区域为由nep₁，nep₂，…，nep_j，…，nep_M所围成的区域；其中，nep_j为标准3D人体模型中与ep_j对应的点；a的取值为1到H，其中，H为所述目标区域中所有未赋予像素值的点的总数量；

S700，如果F_a中任意两法向量之间的夹角均小于等于AJ₁，则将V_a1=∑^Qa_b=1(V_a,b/Qa)赋予NP_a，V_a,b为标准3D人体模型中NP_a,b的像素值，AJ₁为第一设定角度阈值；否则，则将V_a2=∑^Qa_b=1(w_b*V_a,b)赋予NP_a，w_b为NP_a,b的权重，∑^Qa_b=1w_b=1。