[发明专利]道路附属物的批量生成方法、装置、终端设备及介质

说明书

本发明公开了一种道路附属物的批量生成方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据预设的包含附属物空间分布结构的道路附属物生成范式，确定道路附属物参数；基于所述道路附属物参数，构建道路附属物配置文件；根据所述道路附属物配置文件，在预设道路段位置批量生成道路附属物。本发明能够批量生成道路附属物，进行实现道路附属物的灵活定制。

技术领域

本发明涉及模型仿真技术领域，尤其涉及一种道路附属物的批量生成方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在现有的道路驾驶仿真技术中，需要生成包含大量道路附属物(比如隔离带、绿化带、护栏、路灯、路沿等)的道路场景仿真环境，以增强仿真数据的多样性。

为了满足上述多样性，如今普遍依赖人工方式，通过调整道路附属物的相关参数(比如道路附属物的类型和尺寸等)，逐一构建符合实际道路场景的道路附属物。

可见，在现有的道路附属物构建方式中，道路附属物生成效率底下且缺乏灵活性，无法批量生成多类型且可灵活调整的道路附属物，进而影响了道路仿真场景的真实性、多变性以及道路仿真场景搭建效率等，也导致无法高效应对后续复杂多变的驾驶模拟场景搭建任务等。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种道路附属物的批量生成方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，旨在基于道路附属物生成范式，通过道路附属物配置文件，批量生成道路附属物，进行实现道路附属物的灵活高效定制。

为实现上述目的，本发明提供一种道路附属物的批量生成方法，所述方法包括以下步骤：

根据预设的包含附属物空间分布结构的道路附属物生成范式，确定道路附属物参数；

基于所述道路附属物参数，构建道路附属物配置文件；

根据所述道路附属物配置文件，在预设道路段位置批量生成道路附属物。

可选地，在所述根据预设的包含附属物空间分布结构的道路附属物生成范式，确定道路附属物参数的步骤之前，还包括：

构建所述道路附属物对应的附属物空间分布结构；

根据所述附属物空间分布结构，构建所述道路附属物生成范式，其中，所述道路附属物处于所述附属物空间分布结构中的顶层区域或者底层区域。

可选地，所述道路附属物包括：道路基底以及与所述道路基底匹配的道路隔离标志物，所述确定道路附属物的附属物空间分布结构的步骤，包括：

将所述道路基底置于所述附属物空间分布结构底层区域中的第一子区域，并确定所述道路基底在所述第一子区域的位置编码；

确定所述道路隔离标志物位于所述附属物空间分布结构顶层区域中与所述第一子区域对应的第二子区域；

根据所述道路基底在所述第一子区域的位置编码，确定所述道路隔离标志物在所述第二子区域的位置编码，以构建所述附属物空间分布结构。

可选地，所述附属物空间分布结构包括：中间型空间分布结构和侧边型空间分布结构，所述附属物生成范式包括：附属物生成第一范式和附属物生成第二范式；

所述根据所述附属物空间分布结构，构建所述道路附属物生成范式的步骤，包括：

确定所述中间型空间分布结构对应的附属物分布第一规则以及所述侧边型空间分布结构对应的附属物分布第二规则；

根据所述附属物分布第一规则，构建所述中间型空间分布结构对应的所述道路附属物生成第一范式；

根据所述附属物分布第二规则，构建所述侧边型空间分布结构对应的所述道路附属物生成第二范式。