[发明专利]一种TACS系统主备定位转换方法、装置、设备及介质

说明书

本发明涉及一种TACS系统主备定位转换方法、装置、设备及介质，该装置包括：主用定位系统，用于向轨旁列车管理器发送其健康状态；备用定位系统，与主用定位系统独立，向轨旁列车管理器发送其位置信息；列车自动监控系统，用于判断将列车运行任务发送给主用定位系统还是轨旁列车管理器；轨旁列车管理器，用于在主用定位系统失效切换为备用定位系统后接管该列车；轨旁资源管理器，用于保持主用定位系统失效前所申请的资源，并在切换为备用定位系统后，将已经申请的资源发送给轨旁列车管理器。与现有技术相比，本发明具有确保了列车降级场景下运营模式不降级等优点。

技术领域

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种TACS系统主备定位转换方法、装置、设备及介质。

背景技术

在列车自主运行系统(TACS)中，轨旁次级检测设备已经作为非必须的配置，列车运行过程中，自主计算列车位置(即主用定位)，并在列车需要进行间隔防护时，将其精确位置发送给相邻列车，实现车与车之间直接通信。

当列车主用定位失效时，列车便无法提供其定位，因此，可以在列车上增加一套独立于车载系统的备用定位系统，以解决车载无法主动提供精确列车位置的场景，增加备用定位系统后，目前尚需解决以下问题：

1)对于轨旁设备，如何进行车载系统切换；

2)已经分配给主用车载系统的资源如何保持并同步；

3)如何指示备用定位系统的列车运行；

4)如何对后续列车进行安全防护。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种TACS系统主备定位转换方法、装置、设备及介质。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的第一方面，提供了一种TACS系统主备定位转换方法，该方法包括以下步骤：

步骤S101，列车正常情况下以主动定位的方式运行；

步骤S102，正常情况下，主用定位系统需要实时向轨旁列车管理器发送其健康状态；

步骤S103，轨旁列车管理器根据主用定位系统发送的健康状态判断是否准备接管列车，若为是，执行步骤S104，否则返回步骤S102；

步骤S104，在轨旁列车管理器预接管列车后，与轨旁资源管理器进行通信，轨旁资源管理器接收轨旁列车管理器发送的该列车的资源申请和释放命令；

步骤S105，轨旁列车管理器通过轨旁资源管理器发送的反馈信息判断轨旁资源管理器是否准备就绪，若为是，执行步骤S106；

步骤S106，轨旁列车管理器与轨旁资源管理器同步列车资源信息

步骤S107，在轨旁列车管理器预接管列车后，与列车自动监控系统进行通信，列车自动监控系统接收轨旁列车管理器发送的该列车的位置信息；

步骤S108，轨旁列车管理器通过列车自动监控系统发送的反馈信息判断列车自动监控系统是否准备就绪，若为是，执行步骤S109；

步骤S109，轨旁列车管理器与列车自动监控系统同步列车运行任务；

步骤S110，轨旁列车管理器正式接管列车；

步骤S111，主用定位系统与备用定位系统间转换完成。

作为优选的技术方案，所述的步骤S101中，所述列车向轨旁资源管理器和相邻列车发送其精确定位信息，实现轨旁资源主动申请和释放。

作为优选的技术方案，所述的步骤S102中，所述主用定位系统的健康状态，用于轨旁列车管理器判断在主用定位系统失效情况下接管列车。