[发明专利]一种精细化工反应釜内壁物料清除装置

权利要求书

1.一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，包括连接块(1)，其特征在于，所述连接块(1)的顶部固定有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的顶部固定有第一连接盘(4)，所述第一连接杆(2)的内部转动连接有第二连接杆(3)，所述第二连接杆(3)的顶部固定有第二连接盘(5)，所述连接块(1)的两端和两侧均装配有伸缩机构，四个所述伸缩机构的下方装配有一个折叠机构，四个伸缩机构相互远离的一端均装配有摩擦定位机构，所述伸缩机构均包括一级伸缩组件和二级伸缩组件，所述二级伸缩组件均包括第三连接盒(10)，四个所述第三连接盒(10)相互远离一端的外侧均固定有第一安装架(12)，所述第一安装架(12)的下方均装配有物料清除机构。

2.根据权利要求1所述的一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，其特征在于，所述一级伸缩组件均包括第一连接盒(8)、第二连接盒(9)、多个移动块(36)和两个第三导向杆(37)，所述连接块(1)的两端和两侧均转动连接有第一连接盒(8)，所述第一连接盒(8)的内侧均滑动连接有第二连接盒(9)，所述第一连接盒(8)的两侧均开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内侧均固定连接有第三导向杆(37)，两个所述第三导向杆(37)的外侧均滑动连接有三个移动块(36)，所述第二连接盒(9)的两侧均开设有第一滑动连接槽，多个所述移动块(36)位于处在同一侧的所述第一滑动连接槽的内侧且与所述第二连接盒(9)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，其特征在于，所述一级伸缩组件还包括第一齿条(32)、第五电机(33)、第一支撑板(34)和第一驱动蜗杆(35)，所述第二连接盒(9)内侧的底部固定有第一齿条(32)，所述第一连接盒(8)远离所述连接块(1)一端内侧的两端均固定有第一支撑板(34)，两个所述第一支撑板(34)的内侧转动连接有一个第一驱动蜗杆(35)，所述第一驱动蜗杆(35)与所述第一齿条(32)啮合连接，其中一个所述第一支撑板(34)的一端固定连接有第五电机(33)，所述第五电机(33)的输出端贯穿所述第一支撑板(34)固定有第一齿轮(38)，所述第一齿轮(38)的下方啮合连接有第二齿轮(39)，所述第二齿轮(39)的内侧与所述第一驱动蜗杆(35)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，其特征在于，所述二级伸缩组件还包括第二齿条(40)、第六电机(41)、第二支撑板(42)、第三齿轮(43)、第四齿轮(44)和第二驱动蜗杆(45)，所述第三连接盒(10)位于所述第二连接盒(9)的内侧且与所述第二连接盒(9)滑动连接，所述第三连接盒(10)一侧的内侧开设有活动槽，所述第三连接盒(10)远离所述活动槽一侧的内侧开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内侧固定有限位杆，所述限位杆的外侧滑动连接有三个导向支撑块，所述第三连接盒(10)靠近所述限位杆的一侧开设有第二滑动连接槽，三个所述导向支撑块位于所述第二滑动连接槽的内侧且与所述第三连接盒(10)滑动连接；所述第三连接盒(10)内部的一侧固定有第二齿条(40)，所述第二连接盒(9)靠近所述第三连接盒(10)一端内侧的两端且位于所述活动槽的内侧均固定有第二支撑板(42)，两个所,第二支撑板(42)的内侧转动连接有一个第二驱动蜗杆(45)，所述第二驱动蜗杆(45)与所述第二齿条(40)啮合连接，其中一个所述第二支撑板(42)的一端固定连接有第六电机(41)，所述第六电机(41)的输出端贯穿所述第二支撑板(42)固定有第三齿轮(43)，所述第三齿轮(43)的一侧啮合连接有第四齿轮(44)，所述第四齿轮(44)的内侧与所述第二驱动蜗杆(45)固定连接。