[发明专利]一种基于扭转惯容器的一体式悬架装置

说明书

本发明公开了一种基于扭转惯容器的一体式悬架装置，包括扭转惯容器、单纵臂、轮毂电机、车轮、联轴器、电机、车身，电机与单纵臂之间还设有扭杆弹簧，车身上靠近单纵臂一侧设有连接板用于连接车身与扭转惯容器；扭杆弹簧的一端通过联轴器与电机的转轴连接，所述扭杆弹簧的另一端与单纵臂连接，扭转惯容器与单纵臂连接，单纵臂的底部与车轮、轮毂电机固定连接；本发明的有益效果是，本发明采用扭杆弹簧与扭转惯容器的耦合作用的布置方案，减震效果佳，传动效率较高，可实现一定范围的车辆高度调节，满足车辆通过复杂路面的要求；并且能够有效减少悬架系统占用空间，机械结构受非线性因素影响小，性能稳定，使用效果佳。

技术领域

本发明涉及车辆悬架技术领域，特别是一种基于扭转惯容器的一体式悬架装置。

背景技术

惯容器的概念由剑桥大学的Smith教授在2002年提出。作为一种两端点的质量元件，惯容器突破了单端点质量元件“接地”的限制，弥补了机电相似理论中质量与电容器对应的空缺，可有效应用于隔振与稳定控制系统的设计；扭转惯容器属于惯容器的一种，对于两端点的相对扭转振动，惯容器可提升系统的稳定性；惯容器作为广泛应用于车辆领域的隔振元件，弥补了传统悬架惯性元件的缺失，经过试验证明惯容器对于低频振动抑制明显；

然而目前在扭转惯容器的使用过程中，车身高度发生变化时，无法起到很好地减震效果不佳，并且传动效率低；诸如中国发明专利CN111572306B，将扭转惯容器应用于横向稳定装置中，机电惯容器不仅拓宽了横向稳定系统的控制方式，亦可有效提升系统隔振性能；但是其中扭转惯容器结构中使用的是双联齿轮传动，其第一级外齿轮安装到到偏心轴的偏心段上，两级外齿轮为一体式结构；减震效果不佳，并且在工作时齿轮的传动效率比较低；

鉴于上述情况，有必要对现有的基于惯容器的车悬架装置加以改进，使其能够适应现在对车辆悬架系统使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足，而提供一种基于扭转惯容器的一体式悬架装置，可实现一定范围的车辆高度调节，满足车辆通过复杂路面的要求；并且能够有效减少悬架系统占用空间，机械结构受非线性因素影响小，性能稳定。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种基于扭转惯容器的一体式悬架装置，包括扭转惯容器、单纵臂、轮毂电机、车轮、联轴器、电机、车身，所述扭转惯容器设置于车身内，所述电机与车身之间还设有扭杆弹簧，所述扭转惯容器靠近车身一侧设有连接板用于连接车身与扭转惯容器；所述扭杆弹簧的一端通过联轴器与电机的转轴连接，所述扭杆弹簧的另一端与单纵臂连接，所述扭转惯容器与单纵臂连接，所述单纵臂的底部与车轮、轮毂电机固定连接。

对本技术方案的进一步补充，所述扭杆弹簧的两端均设有花键。

对本技术方案的进一步补充，所述连接板呈上下对称设置，所述扭转惯容器靠近单纵臂一侧设有花键a，所述单纵臂包括上下对称设置的连接板槽、内花键c、内花键a，所述连接板穿过连接板槽固定车身与扭转惯容器，所述内花键c与扭杆弹簧右端花键连接，所述内花键a与扭转惯容器的花键a连接。

对本技术方案的进一步补充，所述联轴器包括联轴器左端、内花键b，所述联轴器左端与电机输出轴连接，所述内花键b与扭杆弹簧左端的花键连接。

对本技术方案的进一步补充，所述扭转惯容器包括偏心轴、通过球轴承安装在偏心轴上的第一外齿轮、第二外齿轮、与第一外齿轮啮合连接的第一内齿轮、与第二外齿轮啮合连接的第二内齿轮、设置于偏心轴上远离花键a一侧的飞轮、设置于偏心轴上的壳体；所述花键a设置于偏心轴靠近车身一侧。