[发明专利]一种光伏电站组串倾角的确定方法及电子设备

权利要求书

1.一种光伏电站组串倾角的确定方法，其特征在于，包括：

获取到光伏电站的正射图像以及点云模型；

基于卷积神经网络对所述正射图像进行处理，得到每个组串的位置；

基于所述每个组串的位置从所述点云模型中得到每个组串的目标点云；

将每个组串的目标点云进行拟合得到每个组串的目标平面；

基于所述每个组串的目标平面确定每个组串的倾角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于卷积神经网络对所述正射图像进行处理，得到每个组串的位置，包括：

将所述正射图像裁剪成多个正射小图；

从所述多个正射小图中筛选得到无效像素点数占比小于预设阈值的多个目标正射小图；

将所述多个目标正射小图输入卷积神经模型，得到所述多个目标正射小图中所述每个组串的第一坐标；

将所述每个组串的第一坐标还原至所述正射图像，得到在所述正射图像中每个组串的第二坐标；

根据所述每个组串的第二坐标确定所述每个组串的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每个组串至少包括第一组串以及第二组串，其中，在所述第一组串的第二坐标同第二组串的第二坐标的重叠度大于预设重叠度的情况下，将所述第一组串与第二组串确定为同一组串，并且将所述第一组串的第二坐标以及第二组串的第二坐标进行融合，得到所述同一组串的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述每个组串的位置从所述点云模型中得到每个组串的目标点云，包括：

基于所述每个组串的位置从所述点云模型中得到目标las文件；

基于所述每个组串的位置从所述目标las文件中裁剪得到所述每个组串的点云集；

将所述每个组串的点云集进行融合，得到所述每个组串的目标点云。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将每个组串的目标点云进行拟合得到每个组串的目标平面之前，所述方法还包括：

采用KD树算法去除所述目标点云中的离群点；

基于VGD算法并且按照预设大小的体素块对去除离群点后的目标点云进行下采样。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将每个组串的目标点云进行拟合得到每个组串的目标平面，包括：

将每个组串的目标点云进行拟合，得到每个组串的多个候选平面；

将所述多个候选平面中点数量最多的候选平面确定为目标平面。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将每个组串的目标点云进行拟合，得到每个组串的多个候选平面，包括：

从每个组串的目标点云中随机选取三个点，其中，所述三个点构成第一平面；

步骤S61，计算目标点云中除三个点之外的所有候选点到所述第一平面的距离；

步骤S62，将到所述第一平面的距离小于预设距离的候选点确定为所述第一平面上的点；

步骤S63，统计所述第一平面上的点的数量，在数量超过预设数量的情况下，将所述第一平面确定为候选平面；

步骤S64，重复执行所述步骤S61至步骤S63，得到多个候选平面。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述每个组串的目标平面确定每个组串的倾角，包括：

通过每个组串的目标平面的平面方程获取到所述每个组串的目标平面的第一法向量；

获取到预设的水平面的第二法向量；

根据所述第一法向量以及所述第二法向量的夹角确定所述每个组串的倾角。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在基于所述每个组串的目标平面确定每个组串的倾角之后，所述方法还包括：

基于所述每个组串的倾角确定所述光伏电站的在预设时间段的理论发电量；

从所述光伏电站的服务器中获取在所述预设时间段所述光伏电站的实际发电量；

基于所述理论发电量与所述实际发电量的差别调整所述体素块大小和/或所述预设距离。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至9任一所述的方法的步骤。