[发明专利]基于改进YOLO模型的粮仓通风特征信息检测方法及系统在审
申请号: | 202211602076.2 | 申请日: | 2022-12-13 |
公开(公告)号: | CN115953713A | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 张红伟;梁凯;芮丹薇;徐赛;刘孜昂;吴凡;朱军;周健;程国红 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0464;G06N3/048;G06V10/80 |
代理公司: | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人: | 方荣肖 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 改进 yolo 模型 粮仓 通风 特征 信息 检测 方法 系统 | ||
本发明涉及一种基于改进YOLO模型的粮仓通风特征信息检测方法及系统。所述特征信息为粮食品种、粮面是否平整、粮面是否有压盖物、仓窗密封状态及风机转动状态,这些特征信息会对粮仓的通风效果造成影响。该检测方法首先采集待测粮仓内的多个采集点的图像并预处理得到原始数据集。然后将原始数据集分类并划分为训练集、测试集和验证集。再构建YOLO模型并改进,从而对其训练、评估和调整优化。最后实时监测待测粮仓内的多个采集点图像并分别输入至改进后的YOLO模型中,识别出待测粮仓的多个特征信息。该检测方法及系统可以用来自动化实时监测粮仓通风的特征信息,节约人力成本,同时可以根据特征信息及时调整粮仓通风状态,提升通风效果。
技术领域
本发明涉及粮仓通风管理技术领域,特别是涉及一种基于改进YOLO模型的粮仓通风特征信息检测方法,还涉及应用该检测方法的特征信息检测系统,以及应用该检测方法的计算机终端以及计算机可读存储介质。
背景技术
粮仓的粮食储藏过程中,随着粮食发热、发霉、陈化等生理变化,加快害虫繁衍速率,易造成粮食损失。适时对粮仓通风,可有效降低粮食的损失。当下许多粮仓都安装了智能通风系统,能够实时监控粮仓及其内部的粮堆的温、湿度等状况,当某些参数超出预定界限时,能够对粮仓进行通风控制,或切换通风模式。
现有的粮仓在通风过程中,一些粮仓通风辅助用的特征信息,例如粮食的品种、粮堆的粮面是否平整、粮面是否有压盖物等,这些参数也会对通风效果存在影响。然而目前一般由粮仓的管理人员来定期人工识别这些参数信息并记录抄送,对于粮食储备量较多的大型粮仓,这种方式存在效率低下、耗费人力等弊端。另外,在粮仓通风过程中,一般根据下发的指令和电平高低去判断各个硬件设备的状态,例如控制电动推杆打开仓窗,然而有时下发了开窗指令,系统已经认为窗户是打开的,但是由于仓窗的支撑杆发生形变弯曲或者粮食掉落在仓窗上等原因,造成仓窗不能打开或完全打开,从而影响实际的通风效果。
发明内容
基于此,有必要针对现有粮仓通风过程中,难以高效检测出与通风相关的特征信息的技术问题,本发明提供一种基于改进YOLO模型的粮仓通风特征信息检测方法及系统。
本发明公开一种基于改进YOLO模型的粮仓通风特征信息检测方法,包括以下的步骤S1至S6。
S1.采集一个待测粮仓内的多个采集点的图像并进行图像预处理,以此得到原始数据集。
S2.将原始数据集中的图像分类并按照一个预设比例划分为训练集、测试集和验证集。
S3.基于神经网络构建YOLO模型。
其中,YOLO模型是目标检测模型,用于识别与多个采集点相对应的多个相关的特征信息;特征信息为粮食品种、粮面平整、粮面压盖状态、仓窗密封状态或风机转动状态;神经网络包括卷积层、归一化层、激活函数和下采样层;
S4.对YOLO模型进行改进,得到改进YOLO模型;
其中,YOLO模型的改进方法至少包括以下过程:
S41.按照采集点目标类型为YOLO模型规划逐帧识别通道和跳帧识别通道。
S42.使用MobileNetV3改进YOLO模型的网络结构。
S43.采用Distance-IoU作为YOLO模型的边界损失函数。
S44.引入权重系数改进所述YOLO模型的特征融合方式;
S5.利用训练集训练相应的改进YOLO模型,再根据测试集评估改进YOLO模型的性能,并利用验证集调整改进YOLO模型的参数及选择特征,对改进YOLO模型进行优化。
S6.实时监测待测粮仓内的多个采集点的状态,并将实时采集的各个图像分别输入至优化后的改进YOLO模型中,进而识别出待测粮仓的多个特征信息。
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