[发明专利]同步轮涡流检测机

说明书

本发明公开了同步轮涡流检测机，涉及涡流检测设备领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的上料输送线、良品下料输送线、不良品输送线、水平面板、上料移载模组以及下料移载模组，机架上位于水平面板的一侧由上料输送线朝向良品下料输送线方向依次设置有外周面涡流检测组件、内周面涡流检测组件、上端面涡流检测组件、翻转组件以及下端面涡流检测组件，机架上分别设置有三爪卡盘，机架上还设置有用于驱动旋转台纵向升降的升降驱动组件以及用于驱动旋转台旋转的皮带轮驱动组件，水平面板上分别设置有供三爪卡盘伸出的开槽，机架上位于水平面板的另一侧设置有拨叉式移载机构。本发明有效提高了产品的涡流检测效率。

技术领域

本发明涉及涡流检测设备领域，更具体地说，它涉及同步轮涡流检测机。

背景技术

同轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成。运动时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，是一种啮合传动，因而具有齿轮传动、链传动和平带传动的各种特点，广泛应用于汽车、纺织、印刷包装设备、缝制设备、办公设备、激光雕刻设备、烟草、金融机具、舞台灯光、通讯食品机械、医疗机械、钢铁机械、石油化工、仪器仪表、各种精密机床等领域。同步轮在出厂前通常需要对其上端面、下端面、内周面和外周面进行涡流检测，以判断其是否存在裂纹瑕疵，检测过程中通常将同步轮的整个外周面看作一个圆周面来检测，现有的检测方式通常通过人工手持涡流仪进行检测，也有一些自动化的检测设备，但是该类设备在每一个工位的旁侧均设置有一个机械手，上一工位检测完毕后，通过机械手将其取放至下一工位，才能进行下一工位的检测，这样导致各工位之间存在停机等待时间，并且该类设备也无法实现同步轮的快速装夹夹持，检测效率不高。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供同步轮涡流检测机，有效提高了产品的涡流检测效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：同步轮涡流检测机，包括机架、设置在机架上的上料输送线、良品下料输送线、不良品输送线、水平面板、用于将上料输送线上的产品取放至水平面板上的上料移载模组以及用于将良品下料输送线上的产品取放至不良品输送线上的下料移载模组，所述水平面板设置在上料输送线和良品下料输送线之间，所述机架上位于水平面板的一侧由上料输送线朝向良品下料输送线方向依次设置有外周面涡流检测组件、内周面涡流检测组件、上端面涡流检测组件、用于将产品的下端面向上翻转的翻转组件以及下端面涡流检测组件，所述机架上位于外周面涡流检测组件、内周面涡流检测组件、上端面涡流检测组件中间的下方以及位于下端面涡流检测组件的下方分别设置有旋转台，所述旋转台上设置有三爪卡盘，所述机架上还设置有用于驱动旋转台纵向升降的升降驱动组件以及用于驱动旋转台旋转的皮带轮驱动组件，所述水平面板上分别设置有供三爪卡盘伸出的开槽，所述三爪卡盘可抵持在产品的底部内周面上，所述机架上位于水平面板的另一侧设置有用于将上料移载模组下方的产品移载至其中一个卡槽上、并同时将其中一个开槽上的产品移载至另一个开槽上、并同时将另一个开槽上的产品移载至良品下料输送线上的拨叉式移载机构。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括通过导柱滑动连接在机架上的顶升板和用于驱动顶伸板升降的升降气缸，所述旋转台转动连接在顶伸板上。

在其中一个实施例中，所述拨叉式移载机构包括固定在机架上的支架、固定在支架上的XY轴运动模组、固定在XY轴运动模组输出端上的推板、固定在推板上的U形推头，所述U形推头设置为多个，多个所述U形推头沿推板的长度方向阵列设置以形成拨叉状。

在其中一个实施例中，所述上料移载模组包括固定在机架上的X轴直线模组、固定在X轴直线模组输出端上的第一移载架、固定在第一移载架上的第一纵向气缸、固定在第一纵向气缸输出端上的压板，所述压板上设置有可伸入至产品内圈的锥形部，所述压板的长度大于产品的内径，所述X轴直线模组的输出端上还固定有压块气缸，所述压块气缸的输出端上固定有压块，所述压块可顶紧在产品的外周壁上。