[发明专利]一种角速度传感器测试装置

权利要求书

1.一种角速度传感器测试装置，其特征在于，包括：

旋转轮盘（5），所述旋转轮盘（5）一侧面开设有多个环形槽，所述环形槽内设置有环形导轨（13），所述环形导轨（13）位于所述环形槽开口一侧连接有信号传输组件，上位机电源信号线穿过环形槽底面与环形导轨（13）连接，所述信号传输组件能够沿所述环形槽移动；

旋转摆臂（7），所述旋转轮盘（5）中部转动连接有传动轴（6），所述旋转摆臂（7）与传动轴（6）端部连接，所述信号传输组件端部与所述旋转摆臂（7）连接，所述旋转摆臂（7）外侧设置有角速度传感器（16），角速度传感器（16）的轴心与所述传动轴（6）轴心重合；

驱动机构，所述驱动机构的输出轴与所述传动轴（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种角速度传感器测试装置，其特征在于：所述信号传输组件包括连杆（8），所述连杆（8）一端与所述旋转摆臂（7）连接，另一端连接有套筒（11），所述套筒（11）为绝缘材料，所述套筒（11）内设置有弹簧（9），所述所述套筒（11）一侧设置有顶针（10），所述顶针（10）端部延伸至套筒（11）内与弹簧（9）连接。

3.根据权利要求2所述的一种角速度传感器测试装置，其特征在于：所述顶针（10）外侧端部为球形，所述环形导轨（13）外侧面为弧形面，所述顶针（10）沿所述环形导轨（13）滑动。

4.根据权利要求2所述的一种角速度传感器测试装置，其特征在于：所述旋转摆臂（7）为绝缘材料，所述旋转摆臂（7）内侧面开设有多个螺纹孔，所述连杆（8）端部连接于所述螺纹孔内，外侧面开设有多个接线柱孔，所述螺纹孔与所述接线柱孔A连通，所述接线柱孔A内设置有接线柱A（12-1），所述接线柱A（12-1）上连接角速度传感器（16）的电源线和信号线。

5.根据权利要求1所述的一种角速度传感器测试装置，其特征在于：所述旋转轮盘（5）为绝缘材料，所述旋转轮盘（5）背离所述环形槽一侧的面开设有多个接线柱孔B，所述接线柱孔B与环形槽连通，所述接线柱孔B内设置有接线柱B（12-2），所述接线柱B（12-2）连接上位机的电源线和信号线。

6.根据权利要求1所述的一种角速度传感器测试装置，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机（1），所述步进电机（1）一侧设置有减速器（2），所述步进电机（1）的输出轴与所述减速器（2）的输入轴连接，所述减速器（2）的输出轴与所述传动轴（6）连接，所述步进电机（1）上还设置有调速器（15）。

7.根据权利要求1所述的一种角速度传感器测试装置，其特征在于：还包括底板（3），所述底板（3）顶面设置有支架（4），所述驱动机构和旋转轮盘均设置于支架（4）上。

8.根据权利要求1所述的一种角速度传感器测试装置，其特征在于：所述旋转轮盘（5）和传动轴（6）之间通过轴承（14）连接。