[发明专利]一种无人机固定航路的超视距测控方法

说明书

本发明公开了一种无人机固定航路的超视距测控方法，所述测控方法是在无人机的固定航路上，部署地面5G基站，形成地面5G基站群，并在无人机及无人机地面显控系统分别装载5G通讯模块，使无人机、无人机地面显控系统和地面5G基站群之间通过5G通讯模块构成一个5G通讯网络，当无人机进入固定航路飞行时，无人机地面显控系统通过5G通讯网络实现对无人机的控制和状态显示，以及处理和显示获取的任务载荷信息，并通过无人机地面显控系统反馈至无人机，完成对无人机超视距的测控控制。采用本发明所述的超视距测控方法，有效改善现有技术中依赖通讯卫星的限制，使无人机的应用范围及应用领域得到不断拓展，从而满足人们对无人机的多样化需求。

技术领域

本发明涉及的是无人机控制技术领域，具体地说是一种无人机固定航路的超视距测控方法。

背景技术

无人机是指不需要飞行员驾驶，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器。无人机凭借其成本低、机动性强、零伤亡率等特点，在军事领域及民用领域，都发挥着不可替代的作用。随着近年来无人机技术的发展，其价格不断降低，应用领域得到不断拓展，随着无人机在诸如物流货运、应急救援、农业植保、遥感测绘、电力巡检、输油管道等应用领域的不断延伸和扩展，无人机控制和信息传输问题愈演愈烈，特别是边远地区、卫星信号薄弱地区，多山地区以及视距链路容易遮挡等地区，无人机实时控制难度较大，任务载荷获取的信息更是无法实现实时高速下传。

目前，无人机主要通过通讯卫星中继来解决超视距控制和视距遮挡问题，即在无人机使用前，根据信息传输带宽申请通讯卫星资源，信息传输速率越高，需申请的通讯卫星带宽越大，费用越高，且通讯卫星资源有限，带宽越大越难以申请，更不能解决卫星信号薄弱地区的高速信息传输问题。

5G作为一种新型移动通信网络，不仅能解决人与人通信，还能为用户提供增强现实、虚拟现实、超高清(3D)视频等更加身临其境的极致业务体验，可以解决人与物、物与物通信问题，满足移动医疗、车联网、智能家居、工业控制、环境监测等物联网应用需求。随着5G通信技术的发展，5G将渗透到经济社会的各个行业及各个领域中，成为支撑经济社会数字化、网络化、智能化转型的关键新型基础设施领域。

由此可见，现有的无人机主要是通过通讯卫星提供信息支持，容易受到实际卫星资源的限制，而5G网络作为一种新型移动通信网络，可以为无人机提供信息支持，这样能够使延伸和扩展无人机的应用范围。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种超视距测控方法，用以改善现有技术中主要依赖于实际在轨运行的通讯卫星，从而受到实际卫星资源的限制，造成无人机的应用范围受限的问题，具体地说是一种无人机固定航路的超视距测控方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种无人机固定航路的超视距测控方法，所述测控方法是在无人机的固定航路上，通讯卫星信号薄弱地区，多山地区，以及视距链路容易遮挡地区的地面，部署地面5G基站，形成地面5G基站群，并在无人机及无人机地面显控系统分别装载5G通讯模块，使无人机、无人机地面显控系统和地面5G基站群之间通过5G通讯模块构成一个5G通讯网络，当无人机进入固定航路飞行时，无人机地面显控系统通过5G通讯网络实现对无人机的控制和状态显示，以及处理和显示获取的任务载荷信息，并通过无人机地面显控系统反馈至无人机，完成对无人机超视距的测控控制。

进一步地，本发明所述的一种无人机固定航路的超视距测控方法，其中所述无人机的固定航路是根据无人机作业任务确定，可以为直线型、折线型、圆环型、以及适合作业任务的其他线型航路。

进一步地，本发明所述的一种无人机固定航路的超视距测控方法，其中所述无人机进入固定航路飞行时，无人机在作业段的固定航路是固定不变的，无人机可以沿着固定航路的航路进行往返飞行；无人机在固定航路飞行时，可以是视距范围内作业，或者是超视距范围作业。