[发明专利]一种电子仿生鹰

说明书

本发明提供了一种电子仿生鹰，属于仿生机器人技术领域。它解决了现有技术中没有对仿生老鹰进行研究开发设计的问题。本电子仿生鹰包括鹰身、对称设置在鹰身的两侧的两组鹰翼支架、分别设置在鹰翼支架上的两组鹰翼骨架、设置在鹰身上的鹰翼驱动部件、设置在鹰身上的电子部件，鹰翼骨架上设有鹰翼羽毛，鹰翼骨架包括内端骨架、外端骨架和边缘骨架，内端骨架呈弧形，内端骨架的一端与鹰翼支架通过翼轴横向转动连接，内端骨架的另一端与外端骨架和一端横向转动连接，外端骨架和另一端与边缘骨架的一端纵向转动连接。与现有技术相比，本电子仿生鹰能够模拟老鹰的形态和运动，便于人们研究老鹰。

技术领域

本发明属于仿生机器人技术领域，涉及一种电子仿生鹰。

背景技术

动物形态仿生机器人可以模拟动物外形或者动作，可应用作机械宠物、儿童玩具、现场探测等多种应用场景。

现有技术中还没有对老鹰进行仿生化设计，所以并未设计出能够全面模仿老鹰的仿生机器人。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中没有对仿生老鹰进行研究开发设计的问题，而提出的一种电子仿生鹰。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电子仿生鹰，其特征在于：包括鹰身、对称设置在鹰身的两侧的两组鹰翼支架、分别设置在鹰翼支架上的两组鹰翼骨架、设置在鹰身上的鹰翼驱动部件、设置在鹰身上的电子部件，鹰翼骨架上设有鹰翼羽毛，鹰翼骨架包括内端骨架、外端骨架和边缘骨架，内端骨架呈弧形，内端骨架的一端与鹰翼支架通过翼轴横向转动连接，内端骨架的另一端与外端骨架和一端横向转动连接，外端骨架和另一端与边缘骨架的一端纵向转动连接。

在上述的一种电子仿生鹰中，所述的鹰身前端设有仿生鹰头、鹰身后端设有仿生鹰尾、鹰身下端设有仿生鹰爪，仿生鹰尾与鹰身之间纵向转动连接。

在上述的一种电子仿生鹰中，所述的鹰翼驱动部件包括两组对称设置的连杆组件、传动组件以及固定设置在鹰身上并用提供转动输出动力的减速电机，传动组件包括转动设置在鹰身上的输出轴、换向轴、第一驱动轴、第二驱动轴，输出轴与减速电机的输出端直连，输出轴上固定套设有第一传动齿轮和第二传动齿轮，换向轴上固定套设有变向齿轮，第一驱动轴上固定套设有第一驱动齿轮和第一驱动轮盘，第二驱动轴上固定套设有第二驱动齿轮和第二驱动轮盘，第一传动齿轮与第一驱动齿轮连接，第二传动齿轮与变向齿轮的一侧连接，变向齿轮的另一侧与第二驱动齿轮连接，第一驱动轮盘和第二驱动轮盘上均设有偏向连接处，连杆组件包括偏向杆和翼杆，翼杆的一端与偏向杆的一端转动连接，翼杆的另一端固定套设在翼轴上，两组连杆组件中的偏向杆的另一端分别转动连接在第一驱动轮盘和第二驱动轮盘上的偏向连接处上。

在上述的一种电子仿生鹰中，所述的第一传动齿轮、第二传动齿轮、变向齿轮第一驱动齿轮、第二驱动齿轮均为参数相同的同一齿轮。

在上述的一种电子仿生鹰中，所述的电子部件为包括主板以及集成在主板上的CPU芯片、GPU芯片、内存、储存器，电子部件用于控制鹰翼驱动部件的启停效能以及仿生鹰尾的左右偏摆。

在上述的一种电子仿生鹰中，所述的鹰身上还设有与电子部件电性连接的视觉传感器、音源传感器、音源发生器。

与现有技术相比，本电子仿生鹰能够模拟老鹰的形态和运动，便于人们研究老鹰。

附图说明

图1是本电子仿生鹰的第一结构示意图；

图2是本电子仿生鹰的第二结构示意图；