[发明专利]转轴中空的减速电机

说明书

本申请公开了转轴中空的减速电机，涉及减速电机技术领域。本申请包括壳体以及安装在所述壳体上的电机，所述电机包括外壳，所述外壳内设置有定子以及转子，所述定子环设于所述转子的外周，所述转子包括转轴以及安装在所述转轴上的转子铁芯，所述转轴转动安装在所述外壳内部，所述转子铁芯的外侧绕设有多组线圈，所述转轴上安装有与多组所述线圈相连接的换向器。本申请通过采用导电滚轮的设计将现有碳刷与换向片之间接触时所产生的滑动摩擦，转变为导电滚轮与换向片之间的滚动摩擦，从而可以减小导电滚轮滚动时所产生的摩擦力，进而降低导电滚轮在电机转动时与换向器所产生的磨损，使导电滚轮不易损坏，进而可以延长装置的使用寿命。

技术领域

本申请涉及减速电机技术领域，具体涉及转轴中空的减速电机。

背景技术

电机是把电能转换成机械能的一种设备，其本身并没有减速功能，而减速电机就是减速机与电机的组合，减速机是一种动力传达机构，其通过将减速箱的输入轴与电机转轴进行连接，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合电机转轴上的大齿轮，从而达到降低速度的目的，现有的大多数减速电机均为直流电机，且可根据减速电机转轴，划分为实心转轴与中空转轴两种，而中空转轴因具有重量轻，加速与减速所需要的能量更少等优点被广泛应用。

而现有的大多数直流减速电机均为有刷直流减速电机，减速电机内部的换向器主要由安装在转子轴上套筒以及均匀阵列在套筒外周面上的多个换向片组成，而在直流减速电机在的持续转动下其内部的碳刷始终与换向片进行摩擦，并以此在转动中起到导电和换向作用，而碳刷容易出现磨损，这就导致在使用直流减速电机一段时间以后，需要对直流减速电机内部的碳刷进行清理与更换，以实现直流减速电机的平稳转动，但是将直流减速电机拆开较为费时费力，且易对电机内部零件产生影响。

发明内容

本申请的目的在于：为对上述背景技术中所展现的问题进行一个有效且合理的改善，本申请提供了转轴中空的减速电机。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

转轴中空的减速电机，包括壳体以及安装在所述壳体上的电机，所述电机包括外壳，所述外壳内设置有定子以及转子，所述定子环设于所述转子的外周，所述转子包括转轴以及安装在所述转轴上的转子铁芯，所述转轴转动安装在所述外壳内部，所述转子铁芯的外侧绕设有多组线圈，所述转轴上安装有与多组所述线圈相连接的换向器，所述外壳的一侧设置有顶盖，所述转轴的一端滑动插设在所述顶盖内部，所述顶盖内对称设有导电柱，两个所述导电柱上均转动配合有导电滚轮，且两个所述导电柱均与连接片相连接；

与所述转轴的一端贯穿有减速齿轮组，所述减速齿轮组位于所述壳体内部；

设置在所述壳体内的中空轴，所述中空轴穿过所述减速齿轮组，并贯穿所述壳体的一侧。

进一步地，所述导电滚轮为导电滚轮。

进一步地，所述导电滚轮的一侧还设置有固定轴承，所述固定轴承的外环与所述导电滚轮相固定，所述导电柱贯穿所述固定轴承的内环。

进一步地，所述换向器包括固定段与安装段，所述安装段可拆卸安装在所述固定段上。

进一步地，所述固定段包括相连接的第一云母圈与第一换向片组，所述第一云母圈上构造有固定块，所述第一换向片组上开设有连接槽，所述安装段包括相连接的第二云母圈与第二换向片组，所述第二云母圈上开设有用于容纳所述固定块的容纳槽，所述第二换向片组上构造有用于插入所述连接槽内部的定位柱。

进一步地，所述安装段的外侧面构造有弧形槽，所述导电滚轮的滚动面与所述弧形槽的槽底面处于同一弧形面。

进一步地，所述弧形槽远离所述顶盖一侧的槽口直径大于其另一侧。