[发明专利]车载激光点云扫描仪

说明书

本申请实施例提供车载激光点云扫描仪，涉及激光点云扫描仪领域。车载激光点云扫描仪包括：激光点云扫描仪上方设置的安装盖，同时在安装盖的表面设置有伸缩管，其伸缩管内部设置有可伸缩的伸缩杆，而一对伸缩杆的末端相对面之间设置有可对激光点云扫描仪防护的防护罩，同时伸缩杆的末端设置有连接杆，而连接杆贯穿防护罩，在激光点云扫描仪在使用时，安装吸附于车顶后，通过可翻转防护的防护罩，即可在激光点云扫描仪的正面形成一道气墙，因此可对激光点云扫描仪在高速行进中形成防护。

技术领域

本申请涉及激光点云扫描仪技术领域，具体而言，涉及车载激光点云扫描仪。

背景技术

高速公路标线是高速公路资产典型要素，也是高速公路线形提取及道路建模的重要基础。道路标线作为最重要的详细道路要素之一，是交通控制、车辆导航和公路改扩建工程的重要参考，因此在高速公路表面的标线需要提取、获取时，需要通过激光点云扫描仪完成识别和获取。

在现有技术中，其高速公路表面的标线需要进行识别获取时，将激光点云扫描仪通过吸盘安装于车顶的表面，随后车辆行驶于待识别获取的高速公路表面，通过激光点云扫描仪完成标线的识别和获取，由于车辆快速行驶在高度公路表面，其高速公路中一些飞行的小飞虫容易被车辆撞击，随后粘附于表面，同样安装于车顶的激光点云扫描仪在高速的行进中，其飞虫同样会撞击在识别区的正面，因此需要对激光点云扫描仪在使用时，对其提供一定的防护效果。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出车载激光点云扫描仪，在激光点云扫描仪在使用时，安装吸附于车顶后，通过可翻转防护的防护罩，即可在激光点云扫描仪的正面形成一道气墙，因此可对激光点云扫描仪在高速行进中形成防护。

根据本申请实施例的车载激光点云扫描仪，包括可吸附于车顶的激光点云扫描仪，包括：

激光点云扫描仪上方设置的安装盖，同时在安装盖的表面设置有伸缩管，其伸缩管内部设置有可伸缩的伸缩杆，而一对伸缩杆的末端相对面之间设置有可对激光点云扫描仪防护的防护罩；

同时伸缩杆的末端设置有连接杆，而连接杆贯穿防护罩。

进一步的，所述伸缩杆的顶端至伸缩管内部之间固定设置有第一弹簧，防护罩的表面开设有进风口，同时在防护罩的上端一侧开设有与进风口开口相通的排风口，而防护罩的底面设置有第二吸盘。

进一步的，所述防护罩底面开口边缘内壁设置有弹性膜，其弹性膜的内壁密封设置有伸缩板。

进一步的，所述连接杆的底面中心处向下延伸设置有底管，同时在底管的内部设置有顶杆。

进一步的，所述底管的内腔顶部固定设置有第一磁块，同时在顶杆的顶端固定设置有与第一磁块磁力互斥的第二磁块。

进一步的，所述底管的内环壁下部开设有卡口，而在第二磁块的上端两侧向外延伸设置有弹性板，弹性板的顶端设置有一端可卡接于卡口内部的三角块。

进一步的，所述第二磁块的顶端向下贯穿开设有伸缩道，其伸缩道的内部设置有拉杆，同时拉杆的顶端固定设置有拉绳，而拉绳的两端分别与弹性板的侧壁固定相连。

进一步的，所述顶杆的末端设置有第三磁块，而在伸缩板的底面圆心处向下设置有磁块管，其磁块管的内部设置有伸缩块，并且伸缩块的上端设置有与第三磁块磁性相吸的第四磁块。

进一步的，所述进风口与排风口之间形成的通道底面一侧开设有抽吸孔，同时抽吸孔的上端开口处一侧向上延伸设置有凸块，其凸块的倾斜面与迎风面相对。

进一步的，所述激光点云扫描仪的下方设置有顶板，其顶板的下方设置有底板，同时底板与顶板之间设置有缓冲组件，而底板底面设置有第一吸盘。