[发明专利]二维旋转带杂光抑制的光路切换装置

权利要求书

1.一种二维旋转带杂光抑制的光路切换装置，其特征在于：包括俯仰旋转轴，俯仰旋转轴的前端连接有切换反射镜组、前部和后部通过轴承配合在转轴筒的前部内、轴承之间固定套有俯仰齿轮套筒，转轴筒的后部由垂直连接在两侧的方位转轴通过轴承可旋转地安装在主架上，俯仰旋转轴的前部轴承前侧通过俯仰旋转轴轴肩和转轴筒内端面限位，俯仰旋转轴的后部轴承后侧通过安装在俯仰旋转轴和转轴筒上的轴承压圈限位，方位转轴的轴承内外侧分别通过方位转轴轴肩和安装在主架上的轴承压圈限位，转轴筒和主架上分别设有俯仰切换驱动机构和方位切换驱动机构，俯仰切换驱动机构包括与俯仰齿轮套筒啮合的俯仰切换齿轮和驱动俯仰切换齿轮的俯仰切换电机，方位切换驱动机构包括与方位转轴上方位齿轮啮合的方位切换齿轮和驱动方位切换齿轮的方位切换电机，切换反射镜组包括背面涂黑漆的切换反射镜；俯仰切换电机带动切换反射镜相对于水平面在俯仰0°和135°之间切换，方位切换电机带动切换反射镜相对于主架安装底面在方位0°和90°之间切换，在俯仰切换的两个极限位均设有俯仰限位开关组件和俯仰限位磁铁组件，在方位切换的两个极限位均设有方位限位开关组件和方位限位磁铁组件；当切换反射镜位于俯仰0°、方位0°时为切出光路状态，切换反射镜背面面向主光路，切换反射镜背面的黑漆对主光路的杂光抑制，当切换反射镜位于俯仰135°、方位90°时为切入光路状态，入射光通过切换反射镜反射而不通过主光路。

2.如权利要求1所述的二维旋转带杂光抑制的光路切换装置，其特征在于：切换反射镜组包括切换反射镜、切换镜座、修切垫和切换镜支架，切换反射镜胶粘固定在切换镜座上，切换镜座通过修切垫安装固定在切换镜支架上，通过修磨修切垫厚度精调切换反射镜姿态，切换镜支架安装固定在俯仰旋转轴前端。

3.如权利要求1所述的二维旋转带杂光抑制的光路切换装置，其特征在于：俯仰切换驱动机构包括俯仰切换齿轮、俯仰切换电机、俯仰电机座、压簧、螺母、联轴器和压簧套，俯仰切换电机安装在俯仰电机座上，俯仰电机座安装在转轴筒上，俯仰切换电机的输出轴通过销钉连接联轴器，联轴器的一端套有俯仰切换齿轮、另一端配合套有螺母、中间套有一对压簧套，压簧装在一对压簧套之间，螺母通过压簧将俯仰切换齿轮锁紧在联轴器的凸缘上。

4.如权利要求1所述的二维旋转带杂光抑制的光路切换装置，其特征在于：方位切换驱动机构包括方位切换齿轮、方位切换电机、方位电机座、压簧、螺母、联轴器和压簧套，方位切换电机安装在方位电机座上，方位电机座安装在主架上，方位切换电机的输出轴通过销钉连接联轴器，联轴器的一端套有俯仰切换齿轮、另一端配合套有螺母、中间套有一对压簧套，压簧装在一对压簧套之间，螺母通过压簧将方位切换齿轮锁紧在联轴器的凸缘上。

5.如权利要求1所述的二维旋转带杂光抑制的光路切换装置，其特征在于：切换反射镜组关于俯仰旋转轴的轴心对称且质心位于俯仰旋转轴的轴心上。

6.如权利要求1所述的二维旋转带杂光抑制的光路切换装置，其特征在于：转轴筒的后端通过连接架安装有平衡配重，使进行方位切换时重心位于方位转轴上。

7.如权利要求1所述的二维旋转带杂光抑制的光路切换装置，其特征在于：俯仰限位开关组件包括设在转轴筒上的俯仰限位开关和设在切换反射镜组上的俯仰限位挡杆，俯仰限位磁铁组件包括设在转轴筒和切换反射镜组上对应的小磁铁。

8.如权利要求1所述的二维旋转带杂光抑制的光路切换装置，其特征在于：方位限位开关组件包括设在主架上的方位限位开关和设在方位转轴上的方位限位挡杆，方位限位磁铁组件包括设在主架上的小磁铁和设在转轴筒后端的大磁铁。

9.如权利要求1所述的二维旋转带杂光抑制的光路切换装置，其特征在于：俯仰限位开关和方位限位开关均包括限位开关支架、限位开关保护片和微动开关。

10.如权利要求1所述的二维旋转带杂光抑制的光路切换装置，其特征在于：轴承为角接触球轴承。