[发明专利]一种汽车保险杠注塑、修边一体化系统

权利要求书

1.一种汽车保险杠注塑、修边一体化系统，包括注塑机，其特征在于，还包括

转运座(2)，设置在所述注塑机旁边；

机器手(3)，设置在所述转运座(2)上，取出注塑机注塑完成的汽车保险杠毛坯；

修边机(4)，设置在输送机(1)附近，与所述机器手(3)配合，去除汽车保险杠毛坯上的大块边料；

输送机(1)，设置在转运座(2)附近，接收取出了大块边料的汽车保险杠毛坯；

毛刺去除机(5)，设置在输送机(1)附近，对着输送机(1)上表面喷火去除汽车保险杠毛坯上得剩余毛刺。

2.根据权利要求1所述的汽车保险杠注塑、修边一体化系统，其特征在于，所述机器手(3)包括直接设置在所述转运座(2)上的驱动伸缩杆(31)、设置在转运座(2)上的横向杆(32)、设置在横向杆(32)上的末端杆(33)、设置在末端杆(33)上的抓手(34)和设置在横向杆(32)和末端杆(33)连接处的关节电机；

所述横向杆(32)的一端与所述转运座(2)通过转轴连接，所述驱动伸缩杆(31)的两端分别通过销轴与所述横向杆和所述转运座(2)连接，所述驱动伸缩杆(31)通过伸缩控制所述横向杆绕所述转运座(2)转动；

所述末端杆(33)的一端与所述横向杆(32)远离所述转运座(2)的一端通过转轴连接，所述关节电机驱动所述末端杆(33)绕转轴连接转动；

所有的所述转轴与水平面平行。

3.根据权利要求1所述的汽车保险杠注塑、修边一体化系统，其特征在于，所述修边机(4)包括修边电机(41)和设置在所述修边电机(41)输出轴上的打断转盘(42)；

所述打断转盘(42)包括安装杆(43)和若干设置在所述安装杆(43)上的打断杆(44)，所述打断杆(44)的一端与所述安装杆(43)固定连接，所述打断杆(44)与所述安装杆(43)垂直。

4.根据权利要求3所述的汽车保险杠注塑、修边一体化系统，其特征在于，任意相邻所述打断杆(44)之间的夹角相等。

5.根据权利要求1所述的汽车保险杠注塑、修边一体化系统，其特征在于，所述输送机(1)的数量为两个，相互平行设置，所述输送机(1)运动末端设有光电开关(11)，所述光电开关(11)与所述输送机(1)电信号连接，所述光电开关(11)通路，所述输送机(1)运行，所述光电开关(11)通路被汽车保险杠阻挡导致断路后，所述输送机(1)停止。

6.根据权利要求1所述的汽车保险杠注塑、修边一体化系统，其特征在于，所述毛刺去除机(5)包括轨道框(51)、设置在所述轨道框(51)上的运动滑块(52)、设置在所述运动滑块(52)上的喷头(53)、燃料罐(54)、连通所述喷头(53)与所述燃料罐(54)的燃料管、设置在所述喷头(53)上的点火开关和设置在所述燃料罐(54)上的阀门；

所述阀门与所述点火开关电信号连接，所述阀门打开后，所述点火开关持续点火设定时间后关闭。

7.根据权利要求6所述的汽车保险杠注塑、修边一体化系统，其特征在于，所述轨道框(51)与汽车保险杠的外形轮廓近似，所述运动滑块(52)沿着所述轨道框(51)移动。

8.根据权利要求6所述的汽车保险杠注塑、修边一体化系统，其特征在于，所述喷头(53)上还设有温度传感器，所述温度传感器分别与所述点火开关和阀门电信号连接。