[发明专利]一种清洁设备及液位检测方法

说明书

本申请公开一种清洁设备及液位检测方法，属于清洁设备技术领域。清洁设备包括：设置有拖布的机壳，设置于机壳上的水箱和蠕动泵，连接于蠕动泵和水箱之间的第一管道，连接于蠕动泵和拖布之间的第二管道，以及设置于第一管道或第二管道外周的液位检测单元。本申请提供的清洁设备，在第一管道或第二管道的外周设置液位检测单元，通过液位检测单元能够检测管道内的液体流量，从而判断清洁设备的水箱是否处于缺液状态，这样不会占用到水箱的内部空间，有利于提高水箱的容量。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备及液位检测方法。

背景技术

随着机器人技术的不断发展和进步，清洁机器人也随之普及并逐渐走进千家万户。清洁机器人通常都配置有拖地功能，能够实现地面清扫和拖地两种作业功能，给人们的生活带来了极大的便利性。

为了让清洁机器人能够更可靠地进行拖地作业，清洁机器人需要实时检测水箱的液位状态，以保证水箱内储存足够的水量，从而确保拖地作业的正常进行。

传统的清洁机器人采用带浮球的检测结构来检测水箱内的液位状态，但是，此类检测结构会占用水箱的内部空间，导致水箱的容量减小，需要频繁地向水箱注水。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种清洁设备及液位检测方法，以解决现有技术中液位检测结构占用水箱的内部空间，导致水箱容量减小的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请的第一方面提供了：

一种清洁设备，包括：

机壳，所述机壳上设置有拖布；

水箱和蠕动泵，均设置于所述机壳上；

第一管道，连接于所述蠕动泵与所述水箱之间；

第二管道，连接于所述蠕动泵与所述拖布之间；

液位检测单元，设置于所述第一管道或所述第二管道的外周，用于检测管道内的液体流量。

另外，根据本申请的清洁设备，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述液位检测单元包括电路板以及设置于所述电路板上的集成电路芯片，所述电路板安装于所述机壳上且靠近所述第二管道设置，所述集成电路芯片与所述第二管道相对设置。

在本申请的一些实施例中，所述电路板上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔错位设置，且分别位于所述第二管道的两侧。

在本申请的一些实施例中，所述第二管道的管壁厚度为1mm至2mm。

在本申请的一些实施例中，所述第二管道包括进水管段、检测管段和出水管段，所述进水管段的一端与所述蠕动泵连接，所述出水管段的一端靠近所述拖布设置，所述检测管段连接于所述进水管段和所述出水管段之间，所述液位检测单元设置于所述检测管段的外周。

在本申请的一些实施例中，所述机壳上形成有限位槽，所述检测管段穿设于所述限位槽，且固定于所述限位槽内。

在本申请的一些实施例中，所述检测管段和所述液位检测单元均位于所述机壳背离所述拖布的一侧。

在本申请的一些实施例中，所述清洁设备还包括出水构件，所述出水构件设置于所述机壳上，所述出水构件具有流道以及与所述流道连通的出水孔，所述第二管道远离所述蠕动泵的一端与所述流道连通，所述出水孔朝向所述拖布设置，用于向所述拖布喷射液体。

本申请的第二方面提供了一种液位检测方法，应用于上述任一实施例中所述的清洁设备，所述液位检测方法包括：

通过液位检测单元检测第一管道或第二管道内的液体流量；