[发明专利]一种大型筒段部件转装平台

说明书

本发明提供一种大型筒段部件转装平台，包括转运系统和装载系统，转运系统包括至少两个转运辊机构，装载系统包括至少两个装载辊机构，转运辊机构上凹斗中的凹陷区域内设置有第一升降液压缸，第一升降液压缸伸缩部固定连接有第一辊组，上凹斗中的凹陷区域内还设置有推拉平移液压缸，推拉平移液压缸伸缩部固定连接有卡块，装载辊机构包括第二辊组和第二升降液压缸，第二辊组上滑动设置有托架，托架呈圆弧状，托架侧端固定设置有拉块和推块。本大型筒段部件转装平台能够通过转运系统和装载系统的配合完成对大型筒段部件的快速、高效转运和装卸。

技术领域

本发明属于运载装卸设备技术领域，特别涉及一种大型筒段部件转装平台。

背景技术

大型筒段类部件在工业中应用广泛，例如飞机机身、各类航天器的外壳等，该类部件大而重、不方便固定、易变形，目前并没有通用的转运设备和装配、卸载平台，其转移和装卸的顺利完成依赖于吊装操作人员的操作技能和熟练度，存在效率低、占用人员多,以及安全风险大等问题，随着制造业智能化转型升级,研发能够快速、高效转移和装卸大型筒段类部件的装备具有重要的现实意义和紧迫性。

发明内容

基于上述需求，本发明提供一种大型筒段部件转装平台。

该大型筒段部件转装平台的技术方案是这样实现的：

一种大型筒段部件转装平台，包括转运系统和装载系统，所述转运系统包括至少两个转运辊机构，所述装载系统包括至少两个装载辊机构，转运辊机构包括上顶、下顶和上凹斗，上顶设置有两个，上凹斗设置于两个上顶之间，上凹斗中的凹陷区域内设置有第一升降液压缸，第一升降液压缸伸缩部固定连接有第一辊组，第一辊组长度方向与上凹斗长度方向相一致，上凹斗中的凹陷区域内还设置有推拉升降液压缸，推拉升降液压缸伸缩部固定连接有推拉垫板，推拉垫板上固定设置有推拉平移液压缸，推拉平移液压缸伸缩方向与上凹斗长度方向相一致，推拉平移液压缸伸缩部固定连接有卡块，上顶之下均设置有下顶，下顶之下均连接有万向轮，相对应的上顶、下顶之间均设置有升降单元，装载辊机构包括第二辊组和第二升降液压缸，第二辊组固定设置于第二升降液压缸之上，第二辊组上滑动设置有托架，托架呈圆弧状，托架侧端固定设置有拉块和推块。

进一步的，所述转运辊机构还包括下凹斗，下凹斗固定设置于两个上顶之间，上凹斗套设于下凹斗中的凹陷区域内，下凹斗的凹陷区域内还设置有上斗升降液压缸，上斗升降液压缸伸缩部与上凹斗固定连接。

进一步的，所述下凹斗包括两个相对设置的竖板以及连接于两个竖板下端的底板，两个竖板分别与两个上顶一一对应固定连接，上凹斗也包括两个相对设置的竖板以及连接于两个竖板下端的底板，上凹斗上的两个竖板上端均向外延伸形成与底板相平行的顶板，上凹斗两顶板之下均设置有上斗升降液压缸，上斗升降液压缸缸体设置于下凹斗底板上，上斗升降液压缸伸缩部设置于上凹斗顶板下。

进一步的，沿上凹斗长度方向，下凹斗底板首端与上凹斗底板首端相平齐，下凹斗底板尾端超出上凹斗底板尾端，下凹斗底板尾端设置有对接辊单元，所述对接辊单元包括第三辊组、第三升降液压缸、摆转液压缸和摆转块，摆转液压缸固定设置于下凹斗底板尾端，摆转块固定设置于摆转液压缸转动部上，第三升降液压缸固定设置于摆转块上，第三辊组固定设置于第三升降液压缸伸缩部上，且在摆转液压缸和第三升降液压缸作用下，第三辊组轴线能与第一辊组轴线相重合。

进一步的，所述上顶、下顶水平设置，升降单元包括剪叉升降杆和剪叉液压缸，剪叉升降杆设置有四根，两两一组相铰接，且铰接轴同轴设置，四根剪叉升降杆中，位于外侧的两根剪叉升降杆顶端相连接且铰接于上顶上的同一转轴上，位于外侧的两根剪叉升降杆底端相连接且其端部均设置有移动轮，位于内侧的两根剪叉升降杆底端相连接且铰接于下顶上的同一转轴上，位于内侧的两根剪叉升降杆顶端相连接且其端部均设置有移动轮，剪叉液压缸缸体铰接于位于外侧的两根剪叉升降杆底端之间，剪叉液压缸伸缩部铰接于位于内侧的两根剪叉升降杆顶端之间。