[发明专利]一种上肢假肢肩关节组件以及上肢假肢

权利要求书

1.一种上肢假肢肩关节组件，其特征在于，包括：

U字形肩关节连接件、第一舵机、多个长螺柱、轴承上挡环、轴承下挡环以及轴承；

U字形肩关节连接件具有第一节段、第二节段和第三节段，第二节段纵向连接在第一节段和第三节段之间，

第一节段和第三节段平行设置，中间形成第二舵机的容纳区域；

第一舵机固定安装于所述容纳区域中，

轴承安装于轴承上挡环和轴承下挡环之间，轴承与第一舵机的输出轴固定连接；

长螺柱，下段具有螺纹段，长螺柱穿透第一节段和第三节段，将轴承上挡环和轴承下挡环与第三节段固定连接，长螺柱与第三节段接触的位置具有台阶段，所述台阶段抵接于第三节段上，

大臂轴承安装轴，与轴承的内圈安装，并与第二舵机的输出轴同轴固定连接。

2.如权利要求1所述的上肢假肢肩关节组件，其特征在于：

所述螺纹段的直径较长螺柱的其它节段直径更细，形成所述台阶段。

3.如权利要求1所述的上肢假肢肩关节组件，其特征在于：

所述第一节段和第三节段上下对应的位置开有与所述第一舵机输出轴位置匹配的开口。

4.一种上肢假肢，包括权利要求1-3中任意一项所述的上肢假肢肩关节组件，其特征在于：

还具有肩关节旋转关节，包含机架、第一舵机、肩关节轴承安装座；第一舵机固定安装于机架上，第一舵机的输出轴从肩关节轴承安装座的开口中伸出，第一关节旋转轴一端与第一舵机的输出轴固定连接，另一端与U字形肩关节连接件固定连接。

5.如权利要求4所述的上肢假肢，其特征在于：

还具有大臂关节、肘关节和小臂旋转关节，所述大臂关节与所述大臂轴承安装轴固定连接，所述肘关节与大臂关节通过第三舵机转动连接，所述小臂旋转关节与所述肘关节转动连接。

6.如权利要求4所述的上肢假肢，其特征在于：

限位件，设置于大臂关节与肘关节转动连接的位置。

7.如权利要求4所述的上肢假肢，其特征在于：

所述大臂关节具有大臂连接座和两个大臂连接平板；

大臂连接座，固定连接于大臂轴承安装轴上；

两个大臂连接平板连接在所述大臂连接座的两侧，在两个大臂连接平板之间形成电池容纳区。

8.如权利要求4所述的上肢假肢，其特征在于：

所述肘关节包含两个平行设置的肘关节连接板、第四舵机、小臂轴承安装座、第一齿轮连接轴、第一齿轮和第二齿轮，第四舵机安装于所述两个肘关节连接板的前端，第一齿轮安装于第四舵机的前端，其中第一齿轮和第二齿轮相互啮合，并且第二齿轮的转轴与肘关节和手部的转动轴线同轴。

9.如权利要求4所述的上肢假肢，其特征在于：

肘关节加强板，设置在两个肘关节连接板之间。

10.如权利要求4所述的上肢假肢，其特征在于：

所述小臂旋转关节具有轴承和小臂转盘，所述小臂转盘与第四舵机的输出轴连接，所述小臂转盘还与所述轴承的外圈固定连接。