[发明专利]太阳能无人机升阻比实时测试方法、电子设备及介质

权利要求书

1.一种太阳能无人机升阻比实时测试方法，其特征在于，包括：

建立太阳能无人机的轴向单侧等效磁路模型，计算磁路的总磁阻；

根据所述总磁阻，计算磁悬浮轴承产生的磁力合力；

根据每一套推进系统的磁悬浮轴承产生的磁力合力，计算所述太阳能无人机的推力；

计算所述太阳能无人机的升力与阻力，进而计算升阻比。

2.根据权利要求1所述的太阳能无人机升阻比实时测试方法，其中，计算磁悬浮轴承产生的磁力合力包括：

根据所述总磁阻，分别计算x轴正向、负向的侧磁悬浮轴承产生的吸力；

根据x轴正向、负向的侧磁悬浮轴承产生的吸力，计算所述磁悬浮轴承产生的磁力合力。

3.根据权利要求2所述的太阳能无人机升阻比实时测试方法，其中，通过公式(1)计算x轴正向的侧磁悬浮轴承产生的吸力：

其中，F_x为x轴正向的侧磁悬浮轴承产生的吸力，R为总磁阻，r₁、r₂、r₃、r₄分别为定子的内环外径、内环内径、外环内径、外环外径，N为线圈匝数，μ₀为真空磁导率，i₁为x正向部分线圈电流大小。

4.根据权利要求3所述的太阳能无人机升阻比实时测试方法，其中，通过公式(2)计算x轴负向的侧磁悬浮轴承产生的吸力：

其中，F_-x为x轴负向的侧磁悬浮轴承产生的吸力，i₂为x负向部分线圈电流大小。

5.根据权利要求4所述的太阳能无人机升阻比实时测试方法，其中，通过公式(3)计算所述磁悬浮轴承产生的磁力合力：

F＝F_-x-F_x+m₁a_x    (3)

其中，F为磁悬浮轴承产生的磁力合力，m₁为转子系统质量。

6.根据权利要求1所述的太阳能无人机升阻比实时测试方法，其中，通过公式(4)计算所述太阳能无人机的推力：

其中，F_t为太阳能无人机的推力，F_j为第j套推进系统的磁悬浮轴承产生的磁力合力，n为推进系统的数量。

7.根据权利要求6所述的太阳能无人机升阻比实时测试方法，其中，通过公式(5)计算所述太阳能无人机的升力：

F_f＝ma_z+G    (5)

通过公式(6)计算所述太阳能无人机的阻力：

F_r＝F_t-ma_x   (6)

其中，F_f为升力，F_r为阻力，m为太阳能无人机的质量，G为太阳能无人机的重力，a_z为当前时刻的上升加速度。

8.根据权利要求7所述的太阳能无人机升阻比实时测试方法，其中，通过公式(7)计算所述升阻比：

K＝F_f/F_r    (7)

其中，K为升阻比。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器，存储有可执行指令；

处理器，所述处理器运行所述存储器中的所述可执行指令，以实现权利要求1-8中任一项所述的太阳能无人机升阻比实时测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的太阳能无人机升阻比实时测试方法。