[发明专利]一种空气悬架系统的气路拓扑装置、控制方法、汽车和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种空气悬架系统的气路拓扑装置，包括气动管路、与所述气动管路分别联通的分布于车架下方前右位置的第一空气弹簧、前左位置的第二空气弹簧、后右位置的第三空气弹簧、后左位置的第四空气弹簧，各空气弹簧经气动电磁阀连接至气动管路，车架下方设有监测悬架高度的高度传感器，其特征是：

气动电磁阀包括进气口、出气口和气流通道，所述进气口配有第一阀体，所述出气口配有第二阀体，所述气流通道的一侧连接所述进气口，另一侧连接所述出气口，所述气流通道的一端连接空气弹簧，另一端设为平衡气口，所述平衡气口通过平衡气路连接至其他气动电磁阀的平衡气口；

气动电磁阀连接有控制器，所述控制器根据气路拓扑结构控制进气口、出气口和平衡气口的开启状态。

2.根据权利要求1所述的空气悬架系统的气路拓扑装置，其特征是：所述气动管路连接有储气罐，所述气动管路上依次连接有溢流阀和滤清器。

3.根据权利要求1所述的空气悬架系统的气路拓扑装置，其特征是：所述第一阀体和所述第二阀体均为线圈阀体，所述第一阀体中的一个电气端子与第二阀体中的一个电气端子短接以形成高边开关或低边开关。

4.一种空气悬架系统的气路拓扑的控制方法，其特征是：采用权利要求1～3任一项所述的空气悬架系统的气路拓扑装置，包括以下步骤：

根据车辆配置预算高度传感器个数以及高度传感器的安装位置，若车架的同一侧端共用同一高度传感器，则使车架同一侧端上的空气弹簧之间通过平衡气路将其平衡气口联通，否则每个空气弹簧独立使用其对应的气动电磁阀。

5.根据权利要求4所述的空气悬架系统的气路拓扑的控制方法，其特征是：所述气动电磁阀的控制方法包括：所述控制器通过高度传感器监测空气悬架的高度以控制充气或放气，

当需要对空气弹簧充气时，打开第一阀体，关闭第二阀体，使得气体充入空气弹簧，若需要平衡另外的空气弹簧，则同时接通平衡气口；

当需要对空气弹簧放气时，打开第二阀体，关闭第一阀体，使得空气弹簧内的气体排出；

当保持空气弹簧的气量时，同时关闭第一阀体和第二阀体，锁住空气弹簧的气体。

6.根据权利要求5所述的空气悬架系统的气路拓扑的控制方法，其特征是：所述车辆配置包括左右舵形式、侧跪需求和车桥形式，设定左舵标志为HandDrive＝-1，右舵标志为HandDrive＝1；

有侧跪功能需求为Knee＝1，无侧跪功能需求为Knee＝0；

仅后桥有独立悬架为IndAxis＝1，仅前桥有独立悬架为IndAxis＝2，前后桥均有独立悬架的标志为IndAxis＝3；

当Knee＝0且IndAxis＝0，预算高度传感器的数量为2个时，则前后轴各安装1个传感器，使第一空气弹簧与第二空气弹簧的平衡气口联通，第三空气弹簧与第四空气弹簧的平衡气口联通；

当Knee＝0且IndAxis＝1，预算高度传感器的数量为3个时，则前轴安装1个传感器，后轴安装2个传感器，使第一空气弹簧与第二空气弹簧的平衡气口联通，第三空气弹簧和第四空气弹簧独立使用其气动电磁阀；

当仅是IndAxis＝2，预算高度传感器的数量为3个时，则前轴安装2个传感器，后轴安装1个传感器，使第一空气弹簧与第二空气弹簧独立使用其气动电磁阀，使第三空气弹簧和第四空气弹簧的平衡气口联通；

否则，将各气动电磁阀的平衡气口堵住。

7.根据权利要求6所述的空气悬架系统的气路拓扑的控制方法，其特征是：所述平衡气口为阀口，气动电磁阀通过阀体将平衡气口堵住。