[发明专利]一种基于机械视觉定位准确的地轨系统在审

专利信息
申请号: 202211607833.5 申请日: 2022-12-14
公开(公告)号: CN115890617A 公开(公告)日: 2023-04-04
发明(设计)人: 孙大海;朱小明;苏涛;查龙;李升 申请(专利权)人: 安徽宏源铁塔有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J9/10;B25J9/16
代理公司: 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 代理人: 汤玉辉
地址: 230000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 机械 视觉 定位 准确 系统
【权利要求书】:

1.一种基于机械视觉定位准确的地轨系统,其特征在于,包括:底板;

滑板,所述滑板固定安装于所述底板正面的中间,所述底板正面的一侧固定安装有识别装置;

控制装置,所述控制装置固定安装于所述底板的一侧,所述滑板的两侧均设置有滑槽,一侧的所述滑槽的内部设置有第二调节装置,另一侧所述滑槽的内部固定安装有滑杆;

移动装置,所述移动装置设置于所述滑板的顶部;

滑腔,两个所述滑腔分别设置于所述滑板正面的两侧,所述滑腔的内部固定安装有滑轨,所述滑轨的内部固定安装有伸缩缸。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统,其特征在于,所述识别装置包括数据录入系统、识别系统、控制系统和限制系统。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统,其特征在于,所述移动装置包括移动板,所述移动板的两侧均固定安装有连接块,一块所述连接块的一侧固定安装有螺纹块,另一块所述连接块的一侧固定安装有限位块,所述移动板正面的两侧均设置有设置槽,所述移动板后面的两侧均固定安装有移动块,所述移动块背面的中间设置有卡孔。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统,其特征在于,所述设置槽的内部设置有第一调节装置,所述第一调节装置外表面的两侧均螺纹啮合有限位装置。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统,其特征在于,所述第一调节装置包括第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴固定连接有丝杆。

6.根据权利要求4所述的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统,其特征在于,所述限位装置包括限制板,所述限制板底部的中间固定安装有安装块,所述安装块一侧的中间设置有螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统,其特征在于,所述限制板内部的中间设置有固定装置,所述限制板内部的顶部设置有限制装置。

8.根据权利要求7所述的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统,其特征在于,所述固定装置包括卡板,所述卡板一侧的中间固定安装有转动杆,所述转动杆的另一端固定安装有调节块,所述转动杆的两侧均设置有限制孔。

9.根据权利要求7所述的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统,其特征在于,所述限制装置包括限制杆,所述限制杆的外表面固定安装有挤压板。

10.根据权利要求6所述的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统,其特征在于,所述限制板内部的顶部设置有安装腔,所述安装腔内部的两侧均固定安装有安装杆,所述安装杆的外表面套设有弹簧。

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