[发明专利]一种燃油补能处理方法、装置、系统和部件

权利要求书

1.一种燃油补能处理方法，其特征在于，所述方法包括：

场端控制器检测车辆是否处于加油的目标位置；

当处于目标位置时，向车辆发送第一解锁消息，用以解锁所述车辆的加油端口；

接收车辆发送的解锁成功消息；

接收加油设备在加油量符合要求时发送的油量已满消息；

根据所述油量已满消息，向车辆发送第二解锁消息，用以解锁所述加油端口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆是否处于加油的目标位置具体包括：

获取所述加油设备的加油范围；

根据所述车辆的当前位置与所述加油设备的加油范围，判断所述车辆的当前位置是否处于所述加油范围内；

当所述车辆的当前位置处于所述加油范围内时，确定所述车辆处于目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加油设备包括加油枪，所述获取所述加油设备的加油范围具体包括：

根据预先确定的目标桩位，确定目标桩位对应的加油设备ID；

根据所述加油设备ID，确定加油设备的加油枪的状态；

确定状态为空闲状态的加油枪ID，并根据所述加油枪ID，确定加油枪的引线长度；

根据所述加油枪的引线长度，确定加油范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当处于目标位置时，向车辆发送第一解锁消息之前，所述方法还包括：

接收车辆发送的加油时间变更消息；

根据所述加油时间变更消息，向所述车辆发送规划的行驶路径。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加油设备中具有加油枪和通信模块，所述接收加油设备在加油量符合要求时发送的油量已满消息包括：

接收通信模块发送的具有满油箱跳枪功能的加油枪在加油已满时的油量已满消息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆是否处于加油的目标位置之后，所述方法还包括:

当车辆处于加油的目标位置时，生成驻车消息；

将所述驻车消息发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述驻车消息进行驻车。

7.一种燃油补能处理方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆处于目标位置时，接收场端控制器发送的第一解锁消息；

根据所述第一解锁消息，解锁所述车辆的加油端口；

向场端控制器发送解锁成功消息；

在场端控制器接收到加油设备发送的油量已满消息时，接收场端控制器发送的第二解锁消息；

根据所述第二解锁消息，解锁所述加油端口。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当车辆处于目标位置时，接收场端控制器发送的第一解锁消息之前，所述方法还包括：

向场端控制器发送加油时间变更消息；

接收场端控制器发送的行驶路径。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:

接收场端控制器发送的驻车消息；

根据所述驻车消息，进行驻车。

10.一种燃油补能处理装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，所述检测模块用于检测车辆是否处于加油的目标位置；

第一发送模块，所述第一发送模块用于当处于目标位置时，向车辆发送第一解锁消息，用以解锁所述车辆的加油端口；

第一接收模块，所述第一接收模块用于接收车辆发送的解锁成功消息；

第二接收模块，所述第二接收模块用于接收加油设备在加油量符合要求时发送的油量已满消息；

第二发送模块，所述第二发送模块用于根据所述油量已满消息，向车辆发送第二解锁消息，用以解锁所述加油端口。