[发明专利]一种无人驾驶垃圾自动收集车

说明书

本发明公开了一种无人驾驶垃圾自动收集车，包括车架、前车厢壳、后车厢壳、控制系统，所述车架的顶槽中左右滑动连接有移动台，所述移动台的右下面上安装有车轮，所述移动台的左侧设置有拉伸机构，所述移动台的顶面的前后半部各安装有一个更换机构，每个更换机构中放置一个垃圾桶，所述车架的地面上安装有行走机构；所述前车厢壳罩在车架的左部的顶面上；所述后车厢壳的右端口处设置有车门，所述后车厢壳内的顶面上安装有紫外线灯，所述后车厢壳罩在车架的右部的顶面上。本发明通过封闭的车厢和紫外线灯可避免异味外溢，影响小区环境；通过拉伸机构和更换机构配合，方便自动更换封闭车厢中的垃圾桶。

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种无人驾驶垃圾自动收集车。

背景技术

小区内的每栋楼下都会放置垃圾桶，方便收集居民投递生活垃圾。这些垃圾桶因为数量多且分散在小区的不同地点，需要人工开垃圾回收车去倾倒收集垃圾桶内的垃圾。随着人们生活水平的提高，生活垃圾也随之持续暴增，这种垃圾收集方式会面临以下问题：其一，为不影响小区外出，垃圾回收车往往是日间一次回收，倾倒时难免造成噪音影响人们休息；其二，垃圾桶放置点的垃圾白天不及时处理，尤其是在夏天气味会十分难闻，影响小区环境；其三，垃圾桶分散在小区中，回收就十分麻烦。

就以上问题，近年来结合人工智能，无人驾驶垃圾回收车上市，中国专利公开了一种无人驾驶智能垃圾收集小车及收集方法(授权公告号CN110498163U)，该专利技术能够在无人驾驶小车并智能提示客户端投递垃圾，对保持小区整洁、消除固定垃圾箱污染、辅助生活垃圾分类等具有重要作用，但是，缺有以下缺点：其一，收集箱需要人工从承载平台上取放；其二，承载平台为开放式的，巡航时收集箱内垃圾的异味随着车辆行驶发散，影响小区内环境。因此，本领域技术人员提供了一种无人驾驶垃圾自动收集车，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人驾驶垃圾自动收集车，包括车架、前车厢壳、后车厢壳、控制系统，所述车架的顶槽中左右滑动连接有移动台，所述移动台的右下面上安装有车轮，所述移动台的左侧设置有拉伸机构，所述移动台的顶面的前后半部各安装有一个更换机构，每个更换机构中放置一个垃圾桶，所述车架的地面上安装有行走机构；所述前车厢壳罩在车架的左部的顶面上；所述后车厢壳的右端口处设置有车门，所述后车厢壳内的顶面上安装有紫外线灯，所述后车厢壳罩在车架的右部的顶面上。

优选的：所述顶槽的右端部位设置的缺口为开口。

优选的：所述车架的前后侧壁上各嵌入有一个LED灯条。

优选的：所述后车厢壳的的前后壁上各设置的通孔为投递口，每个投递口中设置有一个接收斗，所述接收斗的底部铰接在投递口的底端部位，每个投递口下的后车厢壳的内侧面上设置有两个二号气缸，所述二号气缸的底座铰接在后车厢壳的内侧面中、伸缩头铰接在接收斗的底端。

优选的：所述车门的顶部设置有两个向内延伸的管口，每个管口的中部安装有风机、左端安装活性炭滤网、右端安装隔离网，所述车门的顶端铰接在后车厢壳的右上棱部位，所述车门的左侧面上固定有固定杆，所述固定杆与一个三号气缸的伸缩头铰接，所述三号气缸的底座铰接在后车厢壳内的顶侧壁上。

优选的：所述拉伸机构的结构包括一号气缸、伸缩架、两个滑轨，两个滑轨分别固定在顶槽的左端和移动台的左侧壁上，每个滑轨上滑动连接有两个滑块；所述伸缩架的左侧两端分别与左侧的滑轨中的两个滑块铰接、右侧两端分别与右侧的滑轨中的两个滑块铰接；所述一号气缸固定安装在车架的左部的顶侧壁上，所述一号气缸的伸缩头与伸缩架的中部水平转动连接。