[发明专利]一种焊接用机器人

权利要求书

1.一种焊接用机器人，其特征在于，包括安装支撑部（1），所述安装支撑部（1）上安装有位移驱动部（2）；所述位移驱动部（2）上固定连接有两个焊接装置（3）；所述安装支撑部（1）上固定连接在有钢筋限位装置（4）；所述安装支撑部（1）安装有一圈钢筋安装部（5）；一圈所述钢筋安装部（5）上分别固定连接有钢圈限位件（6）；所述安装支撑部（1）包括：安装支撑板（101）、驱动电机（102）和转动安装齿圈（103），所述安装支撑板（101）上固定连接有驱动电机（102）；所述转动安装齿圈（103）转动连接在安装支撑板（101）上；所述焊接装置（3）包括：焊接安装板（301）、换面电机（302）和转动安装杆（303），所述焊接安装板（301）上固定连接有换面电机（302），且换面电机（302）的输出轴上固定连接有转动安装杆（303）；所述位移驱动部（2）包括：位移安装架（201）、电动升降丝杆（202）、升降安装块（203）和推进液压缸（204），所述位移安装架（201）固定连接在转动安装齿圈（103）上；所述位移安装架（201）上安装有两个电动升降丝杆（202）；所述位移安装架（201）上滑动连接有两个升降安装块（203）；两个所述电动升降丝杆（202）上对应安装有升降安装块（203）；所述升降安装块（203）上固定连接有两个推进液压缸（204）；两个所述焊接安装板（301）固定连接在四个推进液压缸（204）上；所述焊接装置（3）包括：焊接头主体（304）和按压定位轴（305），所述焊接头主体（304）固定连接在转动安装杆（303）上；所述焊接头主体（304）斜置安装；所述按压定位轴（305）滑动连接在转动安装杆（303）上；所述按压定位轴（305）上套装有弹簧；所述钢圈限位件（6）包括：定位安装竖轴（601）、升降定位滑块（602）、复位拉簧（6021）、限位弧形槽（6022）和限位滑动架（603），所述定位安装竖轴（601）固定连接在直径调节块（501）上；所述定位安装竖轴（601）上设有刻度；所述定位安装竖轴（601）上滑动连接有升降定位滑块（602），且升降定位滑块（602）上开设有限位弧形槽（6022）；所述复位拉簧（6021）固定连接在升降定位滑块（602）上；所述升降定位滑块（602）上滑动连接有限位滑动架（603）；且限位滑动架（603）内侧固定连接在复位拉簧（6021）另一端；所述限位滑动架（603）为“U”形结构；所述定位安装竖轴（601）穿过移动适配块（404）；所述钢圈限位件（6）还包括：限位板（604）、限位槽（605）和高度限位螺栓（606），所述限位板（604）设有两个，两个限位板（604）分别固定连接在限位滑动架（603）两侧；两个所述限位板（604）上分别开设有限位槽（605）；所述高度限位螺栓（606）螺纹连接在升降定位滑块（602）。

2.如权利要求1所述一种焊接用机器人，其特征在于：所述安装支撑部（1）还包括：驱动齿轮（104），所述安装支撑板（101）底部设有四排通孔；所述驱动齿轮（104）固定连接在驱动电机（102）的输出轴上；所述驱动齿轮（104）啮合于转动安装齿圈（103）。

3.如权利要求1所述一种焊接用机器人，其特征在于：所述钢筋限位装置（4）包括：升降滑动筒（401）、电动螺纹杆（402）和升降滑动板（403），所述升降滑动筒（401）滑动插装在安装支撑板（101）上；所述电动螺纹杆（402）安装在升降滑动筒（401）上；所述升降滑动板（403）滑动连接在升降滑动筒（401）上；所述升降滑动板（403）中部螺纹连接在电动螺纹杆（402）上。

4.如权利要求3所述一种焊接用机器人，其特征在于：所述钢筋限位装置（4）还包括：移动适配块（404），所述移动适配块（404）设有一圈，一圈移动适配块（404）分别滑动连接在升降滑动板（403）上；每个所述移动适配块（404）上开设有两个通孔。