[发明专利]一种二折式半刚性机械展开减速机构

权利要求书

1.一种二折式半刚性机械展开减速机构，其特征在于：包含驱动单元(1)、刚性头锥(2)、柔性防热蒙皮(3)、主体(4)和多组运动杆件单元(5)；

所述驱动单元(1)包含绞车(1-1)和缆绳(1-2)；绞车(1-1)安装在主体(4)上，绞车(1-1)通过缆绳(1-2)与刚性头锥(2)相连，以驱动刚性头锥(2)可在轴向上朝着主体(4)运动，刚性头锥(2)与主体(4)之间布置有与二者铰接并支撑刚性头锥(2)的多组运动杆件单元(5)，每组运动杆件单元(5)为双折辐条同步翻折机构，以实现随刚性头锥(2)运动而作折展运动，柔性防热蒙皮(3)覆盖于多组运动杆件单元(5)上并随运动杆件单元的展开而张紧。

2.根据权利要求1所述一种二折式半刚性机械展开减速机构，其特征在于：每组运动杆件单元(5)包含一折辐条(5-1)、二折辐条(5-2)、一折支撑杆(5-7)和二折支撑杆5-8；

一折辐条(5-1)分别与刚性头锥(5-2)、二折辐条(5-2)和一折支撑杆(5-7)的一端铰接，二折支撑杆(5-8)的一端与二折辐条(5-2)铰接，一折支撑杆(5-7)和二折支撑杆(5-8)的另一端共同与主体(4)铰接于一处，收拢状态下，一折辐条(5-1)向上翻折，二折辐条(5-2)向下翻折。

3.根据权利要求2所述一种二折式半刚性机械展开减速机构，其特征在于：所述一折辐条(5-1)为三角形辐条，三角形辐条的三个顶点分别与刚性头锥(5-2)、二折辐条(5-2)和一折支撑杆(5-7)的一端铰接。

4.根据权利要求1所述一种二折式半刚性机械展开减速机构，其特征在于：每组运动杆件单元(5)包含一折辐条(5-1)、二折辐条(5-2)、支撑杆(5-3)、连杆一(5-4)、连杆二(5-5)和连杆三(5-6)；

一折辐条(5-1)的一端与刚性头锥(2)铰接，一折辐条(5-2)的另一端分别与二折辐条(5-2)的一端和支撑杆(5-3)的一端铰接，支撑杆(5-3)的另一端与主体(4)铰接，连杆一(5-4)的一端与二折辐射条(5-2)的中部铰接，连杆二(5-5)的一端与支撑杆(5-3)的铰接，连杆三(5-6)的一端与一折辐条(5-1)铰接，连杆一(5-4)、连杆二(5-5)和连杆三(5-6)的另一端共点铰接。

5.根据权利要求4所述一种二折式半刚性机械展开减速机构，其特征在于：所述支撑杆(5-3)为U形结构，连杆三(5-6)布置在U形结构的槽内。

6.根据权利要求4所述一种二折式半刚性机械展开减速机构，其特征在于：还包含限位台(6)，限位台(6)设置在位于刚性头锥(2)下方的主体(4)上。

7.根据权利要求1所述一种二折式半刚性机械展开减速机构，其特征在于：每组运动杆件单元(5)包含一折辐条(5-1)、二折辐条(5-2)、一折支撑杆(5-7)和二折支撑杆(5-8)；

一折辐条(5-1)、二折辐条(5-2)、一折支撑杆(5-7)和二折支撑杆(5-8)均为杆状结构，一折辐条(5-1)的一端与刚性头锥(2)铰接，一折辐条(5-2)的另一端与二折辐条(5-2)的一端铰接，一折支撑杆(5-7)的一端与一折辐条(5-1)铰接，二折支撑杆(5-8)的一端与二折辐条(5-2)铰接，一折支撑杆(5-7)和二折支撑杆(5-8)的另一端共同与主体(4)铰接于一处，收拢状态下，一折辐条(5-1)向下翻折，二折辐条(5-2)向上翻折。

8.根据权利要求6所述一种二折式半刚性机械展开减速机构，其特征在于：所述的限位台(6)包含圆环(6-1)和多个支撑杆(6-2)，支撑杆(6-2)固定在圆环(6-1)的表面上，支撑杆(6-2)布置在主体(4)上。

9.根据权利要求1、2、4或7所述一种二折式半刚性机械展开减速机构，其特征在于：展开状态下，双折辐条共线。

10.根据权利要求1、2、4或7所述一种二折式半刚性机械展开减速机构，其特征在于：展开状态下，柔性防热蒙皮(3)呈锥形。