[发明专利]一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人

权利要求书

1.一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人，其特征在于，包括基座，以及集成于基座上的电机驱动及控制系统、摄像图传及存储系统、供电系统及开关；电机驱动及控制系统，包括驱动轮、云梯、云梯电机以及驱动舵机；摄像图传及存储系统，摄像系统包括摄像头和支架，通过摄像头进行实时图像获取，图传及存储系统采用WiFi无线，通过高速储存TF卡，实现100M以上的读写速度；供电系统及开关，供电系统分为驱动系统电源和摄像系统电源两部分，开关用于控制移动式机器人的开关机。

2.根据权利要求1所述的一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人，其特征在于，4个驱动轮连接在基座两侧，每侧2个，通过套筒相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人，其特征在于，云梯通过转动副连接在所述基座上侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人，其特征在于，所述云梯电机以及驱动舵机固定在所述基座内部，通过齿轮传动分别带动所述驱动轮以及云梯。

5.根据权利要求1所述的一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人，其特征在于，所述支架通过螺栓连接固定在所述基座上。

6.根据权利要求5所述的一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人，其特征在于，所述摄像头通过万向节与所述支架连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人，其特征在于，所述图像捕捉系统使用4K高清摄像头，外加2个LED光源以使亮度满足拍摄条件，摄像头支持旋转，以满足多角度拍摄。

8.根据权利要求1所述的一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人，其特征在于，所述供电系统使用20W的锂电池，电池放电电流达4A。

9.根据权利要求8所述的一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人，其特征在于，锂电池固定在所述基座内部。